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  • 第1题:

    在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为()

    A、0

    B、无穷大

    C、恒值

    D、无法计算


    参考答案A

  • 第2题:

    0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案:正确

  • 第3题:

    对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。

    A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案:B
    解析:

  • 第4题:

    Ⅰ型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。


    正确答案:错误

  • 第5题:

    0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第6题:

    单位反馈系统类型为II,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第7题:

    已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为()

    • A、0型系统
    • B、I型系统
    • C、Ⅱ型系统
    • D、Ⅲ型系统

    正确答案:B

  • 第8题:

    如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为()。

    • A、0型系统
    • B、I型系统
    • C、II型系统
    • D、III型系统

    正确答案:A

  • 第9题:

    在等加速度输入下,系统消除稳态误差的条件是()

    • A、υ≥1
    • B、υ≥2
    • C、υ≥3
    • D、υ≥4

    正确答案:C

  • 第10题:

    判断题
    0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    判断题
    Ⅰ型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    判断题
    0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案:正确

  • 第14题:

    对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案:正确

  • 第15题:

    对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第16题:

    0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。


    正确答案:正确

  • 第17题:

    当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时,对于II型系统其稳态误差为()

    • A、0
    • B、0.1/k
    • C、1/k
    • D、∞

    正确答案:A

  • 第18题:

    统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大,是否意味着系统不稳定?请给出明确的判断,并简述理由。


    正确答案: 不意味着不稳定。对单位负反馈系统,当时间t趋于无穷大时,系统对输入信号响应的实际值与期望值(即输入量)之差的极限值,称为稳态误差,它反映系统复现输入信号的(稳态)精度。和系统的稳定性无关

  • 第19题:

    单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()。

    • A、在r(t)=R·1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差
    • B、在r(t)=R·1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差
    • C、在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差
    • D、在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差

    正确答案:C

  • 第20题:

    一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零,则系统是()

    • A、O型系统
    • B、I型系统
    • C、II型系统
    • D、无法确定

    正确答案:C

  • 第21题:

    一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是()。

    • A、0型系统;
    • B、I型系统;
    • C、II型系统;
    • D、无法确定。

    正确答案:C

  • 第22题:

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______,减小开环放大系数K,使______。(  )
    A

    有差系统;稳态误差减小

    B

    有差系统;稳态误差增大

    C

    有差系统;稳态误差不变

    D

    无差系统;稳态误差为零


    正确答案: B
    解析:
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其稳态误差大小为1/(1+K),所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小,但不能消除;而减小开环放大系数K,则会使系统稳态误差增大。

  • 第23题:

    单选题
    对于单位阶跃输入,下列表述不正确的是()。
    A

    只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案: A
    解析:

  • 第24题:

    判断题
    对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析