下面哪些是关节坐标式机器人的优点()。A、具有很高的可达性B、所需关节驱动力矩小，能量消耗较少C、采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高D、在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

题目
下面哪些是关节坐标式机器人的优点()。

A、具有很高的可达性

B、所需关节驱动力矩小，能量消耗较少

C、采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

D、在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

相似考题

1.()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

2.工业机器人按照坐标形式分类，有()。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

3.()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

4.机器人按机械结构类型分为()。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人

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  • 第1题：

    ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：B

  • 第2题：

    工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）。

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．极坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE

  • 第3题：

    五种基本坐标式机器人有：_________机器人、圆柱坐标式机器人、球坐标式机器人、关节坐标式机器人、平面关节式机器人。


    直角坐标式

  • 第4题：

    工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．极坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE

  • 第5题：

    工业机器人按照坐标形式分为（ ）。

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．空间坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE

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