下面哪项是机器人机械手爪的特点()A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条件下工作

题目
下面哪项是机器人机械手爪的特点()

A、依靠传动机构抓持工件

B、通过磁场吸力抓持工件

C、利用真空原理抓持工件

D、不适合在高温条件下工作

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1.下面哪些是动作级机器人语言的特点()。A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差

2.下面哪项是串联机器人的特点()A、工作空间大B、刚度好C、负载大D、误差不累积

3.下面哪项是并联机器人的特点()A工作空间大B刚度好C负载小D误差累积并放大

4.机器人手爪有哪些类型()A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘

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  • 第1题：

    在分析机器人末端手爪的运动时， 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。


    正确

  • 第2题：

    建筑机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？


    答：1.机械手爪：依靠传动机构来抓持工件； 2.磁力吸盘：通过磁场吸力抓持铁磁类工件，要求工件表面清洁、平整、干燥，以保证可靠地吸附，不适宜高温条件； 3.真空式吸盘：利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性要好。

  • 第3题：

    机械手的手爪按结构分类可分为：机械手指型、___及磁铁型、万能手爪。


    ABD

  • 第4题：

    1、在分析机器人末端手爪的运动时， 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。


    正确

  • 第5题：

    手爪结构分类机械手指型、______及磁铁型、万能手爪。


    ABCD

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