永磁式直流伺服电动机有电枢控制和磁场控制两种控制转速的方式。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

电磁式直流伺服电机转速控制方式有两种，即电枢控制和（）控制。

第2题：

永磁式直流伺服电机的磁场由（）产生。

第3题：

对于需要高于直流电动机的定转速运行的场合，如何采用电压与磁场配合控制？试分析两种控制方式的转矩和功率特性。

第4题：

电磁式直流伺服电机转速控制方式有电枢控制和（）控制两种方式。

第5题：

永磁同步伺服电动机转子的转速与旋转磁场的转速相比（）。