平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度ωCD的大小和方向为( )。A.ωC.D.=005rA.D./s,逆时针向 B.ωC.D.=05rA.D./s,顺时针向 C.ωC.D.=025rA.D./s,顺时针向 D.ωC.D.=025rA.D./s,逆时针向

题目
平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度ωCD的大小和方向为( )。


A.ωC.D.=005rA.D./s,逆时针向
B.ωC.D.=05rA.D./s,顺时针向
C.ωC.D.=025rA.D./s,顺时针向
D.ωC.D.=025rA.D./s,逆时针向

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  • 第1题:

    杆OA=l,绕固定轴O转动,某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时杆OA的角速度及角加速度分别为:



    答案:B
    解析:
    根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系:an=ω2l,at=al,而题中an= acosa,a1=asina。

  • 第2题:

    图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动,则其动量为:



    答案:C
    解析:
    提示:根据动量的公式:p=mvc。

  • 第3题:

    如图,半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动,带动AB杆绕B作定轴转动,D是轮与杆的接触点,如图所示。若取轮心C为动点,杆BA为动坐标系,则动点的牵连速度为(  )。


    答案:C
    解析:

  • 第4题:

    平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度ωCD的大小和方向为:


    A. ωCD= 0. 5rad/s,逆时针向
    B. ωCD= 0. 5rad/s,顺时针向
    C. ωCD= 0. 25rad/s,逆时针向
    D. ωCD= 0. 25rad/s,顺时针向

    答案:D
    解析:
    提示:CB平面运动,速度投影定理。

  • 第5题:

    杆OA绕固定轴0转动,长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时OA 的角速度及角加速度为:


    答案:C
    解析:
    解:选C

  • 第6题:

    均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ,OA=AB=2l,图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动,该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为:



    答案:A
    解析:
    提示:根据定轴转动刚体的动量矩定义LO=JOω,JO=JOA+JAB。

  • 第7题:

    T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。已知OA杆的质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为l,则T形杆在图示位置时动量的大小为:



    答案:C
    解析:
    提示:动量 p=∑mivci=(2m?lω+m?2lω)j。

  • 第8题:

    每段长度相等的直角折杆在图4-39所示的平面内绕O轴转动,角速度ω为顺时针 转向,M点的速度方向应是图中的( )。


    答案:A
    解析:
    提示:根据定轴转动刚体上点的速度分析。

  • 第9题:

    T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。已知OA杆的质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为l,则T形杆在该位置对O轴的动量矩为:




    答案:C
    解析:
    提示:动量矩 LO=JOω,其中JO=JO(OA)+ JO(BC)。

  • 第10题:

    杆OA绕固定轴O转动,长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时OA的角速度及角加速度为(  )。




    答案:B
    解析:

  • 第11题:

    杆OA = l,绕固定轴O转动,某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为:




    答案:B
    解析:
    提示:根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系:an=ω2l,at=αl ,而题中an=acosα , at=asinα。

  • 第12题:

    图示凸轮机构,凸轮以等角速度ω绕通过O点且垂直于图示平面的轴转动,从而推动杆AB运动。已知偏心圆弧凸轮的偏心距OC=e,凸轮的半径为r,动系固结在凸轮上,静系固结在地球上,则在图示位置()杆AB上的A点牵连速度的大小等于(  )。


    答案:C
    解析:
    当机构旋转到图示位置时,A点距旋转中线O的距离为

    因此A点牵连速度的大小等于

  • 第13题:

    曲柄OA在如图30-9所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动,并带动直角曲杆O1BC在如图所示平面内运动。若取套筒A为动点,杆O1BC为动系,则牵连速度大小为(  )。


    答案:B
    解析:
    {图}

  • 第14题:

    如图所示质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω,角加速度为α,则杆惯性力系合力的大小为(  )。


    答案:B
    解析:

  • 第15题:

    四连杆机构如图所示,己知曲柄O1A长为r,且O1A=O2B,O1O2=AB=2b,角速度为ω、角加速度为α,则M点的速度、切向和法向加速度的大小为(  )。




    答案:C
    解析:

  • 第16题:

    均质细直杆AB长为l,质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动,如图4-69所示, 则AB杆的动能为( )。



    答案:D
    解析:
    提示:定轴转动刚体的动能为T = 1/2JOω2。