杨某三年前没有考取高中，父母希望他补习，但是杨某没有听取父母的意见，而在社会上游逛，结交了一些不良的同伴，最终因盗窃罪被判处三年有期徒刑，今年刚刚被释放。请针对他的情况设计一份服务方案。

根据《民法通则》第16条规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。对担任监护人有争议的，由未成年人的父母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。所以杨某的姨妈并不能直接取得监护权，需经杨某的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会的同意。杨某的祖父母、外祖父母对担任监护人有争议须先经过杨某的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会的指定。A、B项错误，C、D说法正确。故选CD。

不合法。《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》规定，父母对未成年人不得放任不管，不得迫使其离家出走，放弃监护职责。