工业机器人的编程方式有( )。A:自动控制方式 B:示教编程方式 C:语言编程方式 D:模拟方式 E:自动编程方式

题目
工业机器人的编程方式有( )。

A:自动控制方式
B:示教编程方式
C:语言编程方式
D:模拟方式
E:自动编程方式
相似考题

1.工业机器人的主要两种编程方式为()A、远程编程B、示教编程C、离线编程

2.不列不属于工业机器人控制方式的是()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式

3.工业机器人的控制方式主要有()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式

4.工业机器人通过()来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。A、可编程动作B、大脑C、肢体D、控制系统

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  • 第1题：

    按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言有哪几种()

    A、动作级编程语言

    B、对象级编程语言

    C、任务级编程语言

    D、学习级编程语言


    参考答案：A,B,C

  • 第2题：

    工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是( )。

    A.HSR-JR603

    B.HSR-JR605

    C.HSR-JR612

    D.HSR-JR620


    参考答案：A

  • 第3题：

    工业机器人常用的编程方式是:( )。

    A.示教编程和离线编程

    B.示教编程和在线编程

    C.在线编程和离线编程

    D.示教编程和软件编程


    参考答案：A

  • 第4题：

    工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第5题：

    工业机器人常用的控制方式为()

    A、“示教再现”方式

    B、“可编程控制”方式

    C、“遥控”方式

    D、“自主控制”方式


    参考答案：ABCD

  • 第6题：

    工业机器人的编程方式有（ ）

    A．自动控制方式

    B．示教编程方式

    C．语言编程方式

    D．模拟方式

    E．自动编程方式


    正确答案：BC

  • 第7题：

    FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点


    正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
    2）液/气压式驱动系统：
    液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
    气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
    3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

  • 第9题：

    目前常用的焊接机器人编程方式有哪几种？（）

    • A、自动编程
    • B、示教式
    • C、自动控制式
    • D、离线编程

    正确答案:B,D

  • 第10题：

    工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    多选题
    目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
    A

    顺序控制的编程

    B

    示教方式变成（手把手示教）

    C

    示教盒示教

    D

    脱机编程或预编程


    正确答案： D,C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点（）。
    A

    编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()

    A、动作级编程语言

    B、对象级编程语言

    C、任务级编程语言

    D、学习级编程语言


    参考答案：D

  • 第14题：

    工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是( )。

    A.3个

    B.4个

    C.5个

    D.6个


    参考答案：D

  • 第15题：

    工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机、镜头、光源、视觉控制器等组成。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    工业机器人应用编程考核平台控制系统PLC采用西门子S7－200可编程逻辑控制器。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第17题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第18题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（ ）方式编程

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程方式


    正确答案：B

  • 第19题：

    程序以（）的方式进入机器人的“大脑”。

    • A、下载
    • B、编程
    • C、输入
    • D、输出

    正确答案:A

  • 第20题：

    下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

    • A、成本预估
    • B、离线仿真编程
    • C、PLC仿真验证
    • D、工业机器人运动控制编程

    正确答案:A

  • 第21题：

    工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第22题：

    问答题
    工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

    正确答案： 驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
    负载在1kw以下的工业机器人，多采用电动驱动。
    直流伺服电机与步进电应用广泛。
    交流服电机是新近的发展。
    液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
    A

    a.气压传动机器人

    B

    b.液压传动机器人

    C

    c.电器传动机器人

    D

    d.智能机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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