工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧 B:液压张紧 C:电力夹紧 D:磁力夹紧 E:真空抽吸

题目
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

A:机械夹紧
B:液压张紧
C:电力夹紧
D:磁力夹紧
E:真空抽吸
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1.工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()A.末端执行器B.腕部C.机身

2.工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

3.工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

4.机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

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  • 第1题：

    工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。

    A．手腕机械接口处

    B．手臂

    C．末端执行器

    D．机座


    正确答案：A

  • 第2题：

    工业机器人末端执行器不包括( )。

    A.外夹式

    B.内夹式

    C.内撑式

    D.外撑式


    参考答案：D

  • 第3题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第4题：

    工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。

    A．手腕机械接口处

    B．手臂

    C．末端执行器

    D．机座


    正确答案：A

  • 第5题：

    工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。

    A:手腕机械接口处
    B:手臂
    C:末端执行器
    D:机座

    答案：A
    解析：
    额定负载是指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。

  • 第6题：

    机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

    • A、手腕
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:C

  • 第7题：

    力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第8题：

    判断题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
    A

    夹持力与精度

    B

    强度大

    C

    重量大

    D

    比较复杂


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    通常对机器人进行复位时,需要( )。

    A.末端执行器上无夹具

    B.机器人回工作原点

    C.夹紧气缸松开

    D.以上都是


    参考答案：D

  • 第14题：

    工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第15题：

    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）

    A．机械夹紧

    B．磁力夹紧

    C．液压张紧

    D．气动夹紧

    E．真空抽吸


    正确答案：ABCE

  • 第16题：

    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（　　）。
    A．机械夹紧
    B．B．液压张紧
    C．电力夹紧
    D．磁力夹紧
    E．真空抽吸


    答案：A,B,D,E
    解析：
    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸。

  • 第17题：

    弧焊机器人的末端执行器是（）。

    • A、焊钳
    • B、焊枪
    • C、切割炬
    • D、喷枪

    正确答案:B

  • 第18题：

    工业机器人末端操作器是手部。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

    • A、手腕机械接口处
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:A

  • 第20题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    多选题
    根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。
    A

    装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器

    B

    装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器

    C

    装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器

    D

    装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器


    正确答案： A,B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    机器人末端执行器应满足的要求是什么？

    正确答案： （1）不论是夹持或吸附，末端执行器需具有满足作业需要的足够的夹持（吸附）力和所需的夹持位置精度。
    （2）应尽可能使末端执行器结构简单、紧凑，重量轻，以减轻手臂的负荷。专用的末端执行器结构简单，工作效率高，而能完成多种作业的“万能”末端执行器可能带来结构复杂，费用昂贵的缺点，因此提倡设计可快速更换的系列化、通用化专用末端执行器。
    解析： 暂无解析

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