自由臂测量系统的自由臂由一节节可以转动的关节连接,每两个节之间可以在一个平面内360°转动,通过多个自由臂的转动可以移动到空间的任意一个位置。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

在平面机构中，一个转动副会限制（）个自由度。

第2题：

对于梁式受扭构件试验，为保证试件在受扭平面内自由转动，试件两端应架设在两个能自由转动的支座上。（）

第3题：

球面型机械臂（RRP）包含两个移动关节和一个转动关节

第4题：

在平面自由度计算中，两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了_____的独立运动。

A．一个移动

B．两个移动

C．一个转动

D．两个转动

E．一个移动和一个转动

第5题：

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________。