“所有的犯罪，都有犯罪目的。”

只有直接故意犯罪有犯罪的未完成形态，所以A项正确，B项错。犯罪预备是在犯罪的预备阶段，由于犯罪分子意志以外的原因，犯罪停止下来，所以C项对。在整个犯罪构成中，犯罪分子自动放弃犯罪的是犯罪中止，所以D项对。

本题的考点是犯罪集团的成立条件。犯罪集团是指3人以上为共同实施犯罪而组成的较为圈定的犯罪组织。

解析：犯罪对象是犯罪行为侵犯或直接指向的具体事物(人、物、信息)，而犯罪客体是法律所保护的、被犯罪所侵害的社会关系，二者是现象与本质的关系，A选项正确。犯罪对象是社会关系存在的前提和条件，犯罪客体是犯罪构成的一般要件之一，而犯罪对象仅是犯罪客观方面中的选择性要素之一。犯罪对象虽然是绝大多数犯罪构成的必要要素，但在某些犯罪中，如组织、领导、参加恐怖组织罪、脱逃罪等，犯罪对象不是其犯罪构成的必要要素，B选项错误。任何犯罪都要使一定的犯罪客体受到侵害，而犯罪对象则不一定受到损害，C选项正确。相同的犯罪对象在不同的场合会表现为不同的犯罪客体，不同的犯罪对象在一定的场合也可能表现为相同的犯罪客体，D选项正确。