在所有故意犯罪中都有犯罪目的和犯罪动机。

只有直接故意犯罪有犯罪的未完成形态，所以A项正确，B项错。犯罪预备是在犯罪的预备阶段，由于犯罪分子意志以外的原因，犯罪停止下来，所以C项对。在整个犯罪构成中，犯罪分子自动放弃犯罪的是犯罪中止，所以D项对。

【精解】首先，犯罪的未完成形态只存在于故意犯罪之中，过失犯罪中不存在犯罪的未完成形态。其次，间接故意需要危害结果的发生才能认定间接故意，而危害结果一旦发生就不存在犯罪的未完成形态，所以间接故意中也不存在犯罪的未完成形态。最后，并不是所有的直接故意中都有未完成形态。举动犯只要行为人一实施犯罪行为，就达到既遂，所以也不可能有犯罪的未完成形态。故选A项。

过失犯罪由于行为人在主观上不追求危害结果的发生，客观上只有出现了法定的危害结果时才能构成犯罪，不存在停止形态，因此，首先排除B。至于是否只限于直接故意犯罪中，学术界存在不同观点，通说认为犯罪的停止形态可以存在于所有的故意犯罪中，包括直接故意犯罪和间接故意犯罪．即应当选择A、C、D；但是，依照《指南》的观点，间接故意犯罪不存在犯罪的停止形态，因此，只能选择C。