什么是bootloader？常用的bootloader有那些？bootloader两种工作模式有什么不同，分别应用在那种情况下？

正确答案：Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。Grub和Lilo是PC计算机上的，U-boot,vivi，blob，ARMBoot是嵌入式系统上的。　　两种工作模式是：启动加载模式和下载模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。从最终用户的角度看，BootLoader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。（1）启动加载(Boot loading)模式：这种模式也称为自主模式bootstrap。也即Boot Loader将存储在目标板Flash中的内核和文件系统的镜像装载到SDRAM中，整个过程无需用户的介入。这种模式是BootLoader的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时候，BootLoader显然必须工作在这种模式下。（2）下载Downloading模式：在这种模式下，目标机上的BootLoader将通过串口连接或网络连接等通信手段从宿主机Host下载文件，比如下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被BootLoader保存到目标机的RAM中，然后再被BootLoader写到目标机上的FLASH类固态存储设备中。BootLoader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新（bootloader自身也可以这样更新）也会使用Boot Loader的这种工作模式。工作于这种模式下的BootLoader通常都会向它的终端用户提供一些简单的命令行接口。　　Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。　　常用的Bootloade有：U-Boot、VIVI、Blob、RedBoot、ARMboot 　　Bootloader可工作在两种模式下，启动加载模式和下载模式 　　启动加载（Boot loading）模式应用在嵌入式产品发布的时侯。 　　下载（Downloading）模式应用在第一次安装内核与根文件系统时被使用；以后的系统更新也会使用Boot Loader 的这种工作模式。