由立体几何我们知道,想在空间中确定一个点(未知节点)的具体位置,需要至少两个已知位置的锚节点,以及这两个位置点到目标位置点的距离。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

【填空题】（）主要是指对位置信息未知的节点进行一个相对位置或者绝对位置的标定与获知。

第2题：

【填空题】（）定位是根据若干锚点位置和到未知节点的测距值，创建多个正方形边界框，所有边界框的交集为一矩形，取其矩形的质心作为未知节点的坐标。

第3题：

WSN节点定位中，已知具体位置的节点称为 。

第4题：

方法是从两个已知点分别量出至一个未知界址点的距离，从而确定未知界址点的坐标。

第5题：

【填空题】在质心算法中，锚节点（）性地向邻近节点广播锚节点分组，锚节点分组中包含锚节点的（）和（），当未知节点接受到来自不同的锚节点的信标分组数量超过某一个门限k或接收一定时间后，就确定自身位置为这些锚节点所组成的多边形的（）。