解析:
本题考查的“策命礼”又称“册命礼”,是周王任命、训诫和赏赐诸侯的册命书,册命文书由太史起草,制成后由内史、尹氏当庭宣读,受命者在左,必有傧相在其右,导引受命者入门于中庭,面向北面听宣。受命后,诸侯要施答谢礼,回到封地后铸造一个祭祀用的铜器,把周王的话铸在上面,受封者世代相传。B项正确。
A项:禅让制,指统治者把部落首领之位让给有才华,有能力的人,让更贤能的人统治国家,是一种“非血统继承制”产生国家领导人的制度,与题干中“策命礼”的内容不符合,排除。
C项:西周时规定了森严的等级制度,天子为最高一层,下面依次为诸侯、卿大夫和士,士是统治阶级里最低的一层,与题干中“策命礼”的内容不符合,排除。
D项:世袭制,指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会制度,以嫡长子继承制为基本特点。该项与材料内容“策命礼”不符合,排除。