机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。

题目

机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。

相似考题

1.工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人的内部传感器不包括下面哪个()A位置传感器B速度传感器C视觉传感器D加速度传感器

4.机器人的内部传感器包括()A、位置传感器B、视觉传感器C、速度传感器D、加速度传感器

更多“机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。”相关问题

  • 第1题：

    机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第2题：

    机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第3题：

    （）是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

    • A、特种机器人
    • B、礼仪机器人
    • C、早教机器人
    • D、工业机器人

    正确答案:D

  • 第4题：

    机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。

    • A、内部传感器
    • B、组合传感器
    • C、外部传感器

    正确答案:C

  • 第6题：

    机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

    • A、传感器组
    • B、机构部分
    • C、控制部
    • D、信息处理

    正确答案:A

  • 第7题：

    动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

    • A、运动与控制
    • B、传感器与控制
    • C、结构与运动
    • D、传感系统与运动

    正确答案:A

  • 第8题：

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第9题：

    多选题
    机器人研究的基础内容包括（）。
    A

    空间机构学

    B

    机器人运动学

    C

    机器人动力学

    D

    机器人控制技术


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    填空题
    在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

    正确答案： 工业摄像机
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    （）是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
    A

    特种机器人

    B

    礼仪机器人

    C

    早教机器人

    D

    工业机器人


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的结构包括()

    A、执行机构

    B、驱动和传动装置

    C、传感器

    D、控制器


    参考答案：ABCD

  • 第14题：

    在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。


    正确答案:工业摄像机

  • 第15题：

    机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。


    正确答案:控制器

  • 第16题：

    多传感器的使用是提高机器人智能和适应性的关键。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    下列哪个不会影响机器人的速度（）。

    • A、机器人的重量
    • B、电池电量
    • C、机器人的轮胎
    • D、机器人传感器的个数

    正确答案:D

  • 第18题：

    机器人装有传感器，与人类触感类似。当碰触到物体的时候，它们可以让机器人知晓而改变行进方向，而且还能让机器人的手臂和手掌准确地抓住捡起物件。以上描述是下列哪种传感器呢？（）

    • A、光传感器
    • B、声音传感器
    • C、压力传感器

    正确答案:C

  • 第19题：

    机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。

    • A、动力系统
    • B、控制单元
    • C、传感器
    • D、输出系统

    正确答案:B

  • 第20题：

    机器人传感器可分为内部参数检测传感器和外部参数检测传感器。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    单选题
    （）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。
    A

    内部传感器

    B

    外部传感器

    C

    接触传感器

    D

    非接触传感器


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    多选题
    常用的机器人外部传感器包括（）。
    A

    触觉传感器

    B

    位置传感器

    C

    距离传感器

    D

    视觉传感器


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。

    正确答案： 位置、速度、加速度、倾斜角、力觉传感器
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

    正确答案： 视觉传感器、触觉、接近度、激光
    解析： 暂无解析

相关内容