对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以

题目
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.以上都可以

相似考题

1.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

2.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）。A．TCP和默认方向B．TCP和ZC．TCP和Z、XD．TCP和X

3.13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

4.工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

参考答案和解析
参考答案：C
更多“对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 ”相关问题

  • 第1题：

    【多选题】以下说法正确的是（）

    A．工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的

    B．工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化

    C．工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的

    D．默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心


    ;

  • 第2题：

    【填空题】工具坐标系是用来定义 工具中心点（TCP） 的位置和 的坐标系。


    正确

  • 第3题：

    TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在（） 。


    工具坐标系中心点

  • 第4题：

    如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择

    A．Tool0的TCP点

    B．后安装的工具的TCP点

    C．自定义坐标系

    D．换手坐标系


    后安装的工具的TCP点

  • 第5题：

    机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？

    A．【TCP（默认方向）】

    B．【TCP 和Z】

    C．【TCP和Z、X】

    D．X】


    以上都是

相关内容