标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）。A．TCP和默认方向B．TCP和ZC．TCP和Z、XD．TCP和X

题目

标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）。

A．TCP和默认方向

B．TCP和Z

C．TCP和Z、X

D．TCP和X

相似考题

1.3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。A.原点B.X方向点C.Y方向点D.Z方向点

2.工具坐标系标定时,需使用默认的( )。A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标

3.6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。A.XB.ZC.YD.X和Z

4.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

参考答案和解析
C
更多“标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）。”相关问题

  • 第1题：

    对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

    A.三点法

    B.四点法

    C.六点法

    D.以上都可以


    参考答案：C

  • 第2题：

    工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第3题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第4题：

    采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向

    A.①②③④

    B.①②④

    C.①②③

    D.①③④


    参考答案：C

  • 第5题：

    创建工件坐标系时可以使用( )方法进行工件坐标系标定。

    A.四点和六点

    B.三点

    C.五点

    D.九点


    参考答案：B

  • 第6题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第7题：

    华数机器人需要用户权限的是( )。

    A.校准

    B.工具坐标系标定

    C.工件坐标系标定

    D.限位修改


    参考答案：A

  • 第8题：

    以下哪种属性或者方法可以重新定义VB坐标系?()

    A、ScaleMode属性

    B、Scale方法

    C、DrawWidth和DrawStyle属性

    D、BorderWidth和BorderStyle属性


    参考答案：B

  • 第9题：

    用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    关于THDS-A型设备系统标定表述错误的是（）

    • A、光子探头系统标定尽量在早晨和傍晚环温变化较小的时候进行
    • B、系统标定前必须对内外探都做热靶标定
    • C、系统标定过程中若发现系统重新做了热靶标定则系统标定需要重新进行
    • D、系统标定过程有左右盘板温不一致的情况则系统标定需要重新进行

    正确答案:D

  • 第11题：

    THDS-A轴温探测系统更换探头后需要做得工作是（）

    • A、重新做热靶标定、系统标定和探头标定
    • B、只需要重新做探头标定
    • C、只需要重新做热靶标定
    • D、重新做系统标定和探头标定

    正确答案:A

  • 第12题：

    判断题
    在使用ug建模时，当系统提示需要定义方向和指定轴线位置，往往使用矢量构造器，此工具允许通过14种方法构造方向。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。

    A.四点和六点

    B.三点

    C.五点

    D.九点


    参考答案：A

  • 第14题：

    工具坐标标定最少采用( )个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。

    A.3

    B.4

    C.5

    D.6


    参考答案：B

  • 第15题：

    6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。

    A.X、Y、Z

    B.X和Y

    C.X和Z

    D.Y和Z


    参考答案：A

  • 第16题：

    采用三点法进行工件坐标系标定时,不需要记录( )坐标。

    A.原点

    B.X轴方向

    C.Y轴方向

    D.Z轴方向


    参考答案：D

  • 第17题：

    工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。

    A.工件中心点

    B.工具中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：B

  • 第18题：

    ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第19题：

    华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第20题：

    预应力筋张拉机具设备及仪器应定期维护和校验。张拉设备应( )。标定期不应超过半年，当使用中出现反常或千斤顶检修后应重新标定。

    A.定期标定
    B.及时标定
    C.严格按章标定
    D.配套标定、配套使用

    答案：D
    解析：
    预应力筋张拉机具设备及仪器应定期维护和校验。张拉设备应配套标定，配套使用。张拉设备的标定期不应超过半年，当出现反常或千斤顶检修后应重新标定。

  • 第21题：

    什么时间到力矩小组重新标定新换的电动工具及力矩扳手？（）

    • A、当班次
    • B、下个班次
    • C、更换完立即标定
    • D、不用重新标定

    正确答案:C

  • 第22题：

    标准溶液的浓度等于或低于0.02mol/L，应在临用前将浓度高的标准储备液煮沸并用冷却的无二氧化碳的水稀释，（）标准储备液。

    • A、在2个月内不需要重新标定
    • B、都不需要重新标定
    • C、每次使用时要重新标定
    • D、必要时重新标定

    正确答案:D

  • 第23题：

    填空题
    在建模时，当系统提示需要定义方向和指定轴线位置，往往使用（），此工具允许通过多种方法构造方向。

    正确答案： 矢量构造器
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    在机床坐标系的确定中，把平行于机床主轴的刀具运动坐标定义为（）坐标，并规定远离工件的方向为正方向。

    正确答案： Z
    解析： 暂无解析

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