加入微分作用,对时间常数大,负向变化快而被调量对扰动不敏感时,可以增大系统的灵敏度。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

下列关于比例微分PD控制的说法“错误”的是：

A．适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的性能要求

B．比例微分作用使系统增加了一个开环零点

C．比例微分作用可以增大系统的阻尼

D．比例微分作用可以增大系统的超调

第2题：

有关扰动通道时间常数对控制性能指标的影响，以下叙述错误的有：

A．进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时间常数增大，与扰动通道时间常数的影响相似。

B．扰动通道传递函数中的时间常数增大，对系统控制品质影响越大。

C．To/Tf＜1，扰动对系统输出有滤波作用，减小了扰动对输出的影响。

D．To/Tf＞1，扰动对系统输出有微分作用，使控制品质变差。

第3题：

PID控制的微分部分具有超前和预测的特点，微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。

第4题：

PID 中微分项的作用是根据误差变化的速度调节被调量，具有超前和预测的特点。（）

第5题：

15、PID控制的微分部分具有超前和预测的特点，微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。