对炉温信号进行PID参数整定,如果超调量过大,我们可以按照以下方法调节PID参数A.增大微分时间常数TdB.减小微分时间常数TdC.适当减小比例常数KpD.适当增加比例常数Kp

题目

对炉温信号进行PID参数整定,如果超调量过大,我们可以按照以下方法调节PID参数

A.增大微分时间常数Td

B.减小微分时间常数Td

C.适当减小比例常数Kp

D.适当增加比例常数Kp


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  • 第1题:

    已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。


    参考答案:解:1.2δ2s=1.2×40=48%T12=0.5T2s=0.5×30=15(s)
    对主调节器取δ1=0.8xδ1s=0.8×70%=56%
    T1l=0.3T1s=0.3×200=60sTD1=0.1T2s=0.1×30=3s
    答:整定参数为:δ1=56%δ2=48%T1s=60sT12=15sTD1=3s

  • 第2题:

    PID自动调节器的整定参数有()

    • A、比例带
    • B、积分时间
    • C、微分时间
    • D、以上都不对

    正确答案:A,B,C

  • 第3题:

    PID控制器参数的工程整定方法有哪几种?


    正确答案: 临界比例法、反应曲线法和衰减法。

  • 第4题:

    PID参数整定的方法有哪些?


    正确答案:经验法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲线法。

  • 第5题:

    解释PID控制器的参数整定?


    正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:
    (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
    (2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
    (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
    PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P/I/D的大小。  PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
    温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
    压力P: P=30~70%,T=24~180s,
    液位L: P=20~80%,T=60~300s,
    流量L: P=40~100%,T=6~60s。

  • 第6题:

    如果调节器的PID参数选用不当时,也会造成调节不稳,甚至造成发散振荡。


    正确答案:正确

  • 第7题:

    自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。


    正确答案:错误

  • 第8题:

    “PID调节输出发生变化就意味着被调参数发生了变化”这句话对吗?被调参数最终的结果是什么?


    正确答案:“PID调节输出发生变化就意味着被调参数发生了变化”这句话是对的;被调参数发生了变化是一个动态过程,这一过程的长短取决于PID参数的整定,过程结束后被调参数最终结果是不变的,因为系统的设定值没有改变。

  • 第9题:

    PID参数整定的方法包括()。

    • A、理论计算整定法
    • B、数学模型整定法
    • C、工程整定法
    • D、数据反馈整定法

    正确答案:A,C

  • 第10题:

    PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式,其输出由()控制。

    • A、PID指令
    • B、电压
    • C、电流
    • D、DCS

    正确答案:A

  • 第11题:

    调节器PID参数整定方法有()等。

    • A、临界比例度法
    • B、衰减曲线法
    • C、反应曲线法
    • D、经验法

    正确答案:A,B,C,D

  • 第12题:

    单选题
    PID参数整定的任务是确定合理的()。
    A

    KP

    B

    KI

    C

    KD

    D

    KP、KI、KD、T


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    以下关于仪表PID整定的说法不正确的是( )。

    A、如果是长周期震荡(数倍于位式调节时震荡周期),可加大I(优先),加大P和D

    B、如果是无震荡而是静差太大,可减小I(优先),加大P

    C、如果最后能稳定控制但时间太长,可减小D(优先),加大P,减小I

    D、PID参数自整定时效果是最佳的


    参考答案:D

  • 第14题:

    PID自动调节器有()、()、()三个整定参数?


    正确答案:比例带、积分时间、微分时间

  • 第15题:

    生产中调节器PID参数一般如何整定?


    正确答案: 调节器PID参数的整定一般用经验凑试法,首先把比例度凑试好,待过渡过程已基本稳定,然后再加积分作用消除余差,最后加入微分作用,提高调节质量,按此顺序观察过渡过程曲线进行整定工作。用经验凑试法进行PID参数整定时,观察到曲线振荡很频繁,须把比例度增大以减小振荡,曲线最大偏差大且趋于非周期,须把比例度减小。

  • 第16题:

    常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、()和归一参数整定法。


    正确答案:扩充响应曲线法

  • 第17题:

    简述PID参数整定法则?


    正确答案: 先整定P; P为比例调节作用(P=100/Kc[放大系数])
    再整定I;  I为积分调节作用, I为了消除控制偏差; I俞大, 控制俞迟钝;
    再整定D; D为微分调节作用, D有超前控制作用; D俞大,系统波动大; 一般只有在如控制温度、组分等滞后对象才使用D参数;
    先用手动操作,只有在系统平稳后再投自动并整定参数

  • 第18题:

    仪表的PID参数整定完成就不能再改动,以便能更好地工作。


    正确答案:错误

  • 第19题:

    PID参数的意义,如何进行调节?


    正确答案: 比例规律是构成负反馈控制的基本控制作用积分规律起消除余差作用微分作用是改善控制品质的基本方法,多用于反应滞后大的生产对象。
    在PID调节中,比例作用是依据偏差的大小来动作的,在系统中起着稳定被调参数的作用;积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用;微分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着超前调节的作用。

  • 第20题:

    在对PID调节器进行参数带定时,先整定出最佳的PB和Ti,加进微分作用后,可使()

    • A、PB↑,Ti↓
    • B、PB↑,Ti↑
    • C、PB↓,Ti↓
    • D、PB↑,Ti↑

    正确答案:C

  • 第21题:

    PID自动调节器有哪些整定参数?


    正确答案: 有比例带、积分时间、微分时间三个整定参数。

  • 第22题:

    PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于( ),其输出由PID指令控制。

    • A、自动模式
    • B、闭合状态
    • C、开路状态
    • D、工作模式

    正确答案:A

  • 第23题:

    比例积分微分(PID)调节器的整定参数是()、积分时间Ti和()。


    正确答案:比例带δ;微分时间Td

  • 第24题:

    多选题
    PID参数整定的方法包括()。
    A

    理论计算整定法

    B

    数学模型整定法

    C

    工程整定法

    D

    数据反馈整定法


    正确答案: B,A
    解析: 暂无解析