如何进行数字PID控制器的参数整定？

题目

如何进行数字PID控制器的参数整定？

相似考题

1.PID控制器参数的工程整定,如果被控制量是温度,选取采样周期时的经验数据可参照()s。A、15～20B、3～10C、1～5D、6～8

2.根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控 制回路控制器的参数整定的()A、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法

3.先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的()A、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法

4.试比较三种PID参数的工程整定方法。

参考答案和解析
有经验法,衰减曲线法,临界比例度法,响应曲线法
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  • 第1题：

    PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
    比例带б；积分时间Ti；微分时间Td
    略

  • 第2题：

    PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？


    正确答案:比例带、积分时间、微分时间

  • 第3题：

    生产中调节器PID参数一般如何整定？


    正确答案: 调节器PID参数的整定一般用经验凑试法，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基本稳定，然后再加积分作用消除余差，最后加入微分作用，提高调节质量，按此顺序观察过渡过程曲线进行整定工作。用经验凑试法进行PID参数整定时，观察到曲线振荡很频繁，须把比例度增大以减小振荡，曲线最大偏差大且趋于非周期，须把比例度减小。

  • 第4题：

    常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。


    正确答案:扩充响应曲线法

  • 第5题：

    控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？


    正确答案: 控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值，（包括比例度δ、积分时间TI、微分时间TD），以便使系统能获得好的控制质量。
    控制器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
    属于控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。

  • 第6题：

    控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？


    正确答案:任务是确定最合适的控制器比例度，积分时间和微分时间。有临界比例度法，衰减曲线法，经验凑试法等。

  • 第7题：

    解释PID控制器的参数整定？


    正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
    （1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
    （2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
    （3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
    PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。  PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
    温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
    压力P： P=30~70%，T=24~180s，
    液位L： P=20~80%，T=60~300s，
    流量L： P=40~100%，T=6~60s。

  • 第8题：

    什么是控制器参数的工程整定，常用的控制器参数整定的方法有哪几种？


    正确答案:对于工程整定法，工程技术人员无需确切知道对象的数学模型，无需具备理论计算所必需的控制理论知识，就可以在控制系统中直接进行整定，因而简单、实用，在实际工程中被广泛使用。常用的工程整定法有经验法、衰减曲线法、临界比例度法等。

  • 第9题：

    PID自动调节器有哪些整定参数？


    正确答案: 有比例带、积分时间、微分时间三个整定参数。

  • 第10题：

    比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。


    正确答案:比例带δ；微分时间Td

  • 第11题：

    填空题
    控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。

    正确答案： 衰减曲线
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（）。
    A

     一步整定法  

    B

     两步整定法  

    C

     三步整定法  

    D

     四步整定法


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）

    • A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数
    • B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数
    • C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数
    • D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数

    正确答案:B

  • 第14题：

    PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？


    正确答案: 临界比例法、反应曲线法和衰减法。

  • 第15题：

    PID参数整定的方法有哪些？


    正确答案:经验法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲线法。

  • 第16题：

    根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。

    • A、一步整定法
    • B、两步整定法
    • C、三步整定法
    • D、四步整定法

    正确答案:A

  • 第17题：

    什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？


    正确答案: 按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。
    方法有：经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法。

  • 第18题：

    PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。

    • A、临界比例法
    • B、反应曲线法
    • C、等百分比法
    • D、衰减法

    正确答案:A,B,D

  • 第19题：

    自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    PID参数整定的方法包括（）。

    • A、理论计算整定法
    • B、数学模型整定法
    • C、工程整定法
    • D、数据反馈整定法

    正确答案:A,C

  • 第21题：

    控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。


    正确答案:衰减曲线

  • 第22题：

    单选题
    对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）
    A

    先整定主控制器参数，后整定付控制器参数

    B

    先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数

    C

    先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数

    D

    先整定付控制器参数，后整定主控制器参数


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    PID参数整定的任务是确定合理的（）。
    A

    KP

    B

    KI

    C

    KD

    D

    KP、KI、KD、T


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    PID参数整定的方法包括（）。
    A

    理论计算整定法

    B

    数学模型整定法

    C

    工程整定法

    D

    数据反馈整定法


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

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