执行机构采用步进电机时,宜采用数字PID增量型控制算法;执行机构采用调节阀时,宜采用数字PID位置式控制算法。

题目

执行机构采用步进电机时,宜采用数字PID增量型控制算法;执行机构采用调节阀时,宜采用数字PID位置式控制算法。


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  • 第1题:

    数字PID有二种形式,分别是()和增量式。


    正确答案:位置式

  • 第2题:

    数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么?


    正确答案: 增量算法不需要做累加,位置算法要用到过去的误差的累加值,容易产生大的累加误差
    增量算法得出的是控制量的增量,而位置算法的输出是控制量的全量输出,误动作影响大.
    采用增量算法,易于实现手动到自动的无冲击切换.

  • 第3题:

    可编程序控制器在采用模拟控制时()。

    • A、不能实现PID控制
    • B、可以实现PID控制
    • C、只能实现开关量控制

    正确答案:B

  • 第4题:

    有哪几种改进的数字PID控制算法?


    正确答案: 有四种。
    (1).积分分离PID控制算法;(2)不完全微分PID控制算法;
    (3)带死区的PID控制算法;(4)消除积分不灵敏区的PID控制算法。

  • 第5题:

    采用DDC实现对照明系统的监控,其方法是通过在DDC中编制()实现。

    • A、时间程序表
    • B、逻辑控制程序
    • C、PID算法程序
    • D、图形属性程序

    正确答案:A

  • 第6题:

    一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中,应采用()PID的算法。

    • A、增量式
    • B、位置型
    • C、位移型
    • D、积分型

    正确答案:A

  • 第7题:

    带前馈的PID属于()

    • A、常规PV算法点;
    • B、逻辑点;
    • C、数字组合点;
    • D、常规控制点。

    正确答案:D

  • 第8题:

    运动控制器可实现控制算法,如()等。

    • A、PID算法
    • B、模糊控制算法
    • C、各类校正算法
    • D、形象算法

    正确答案:A,B,C

  • 第9题:

    问答题
    数字PID控制算法中,Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么?

    正确答案: Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp加大会引起系统不稳定.
    Ti为积分时间常数只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡.
    Td为微分时间常数可以减小调整时间,从而改变系统的动态性能.
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    问答题
    有哪几种改进的数字PID控制算法?

    正确答案: 有四种。
    (1).积分分离PID控制算法;(2)不完全微分PID控制算法;
    (3)带死区的PID控制算法;(4)消除积分不灵敏区的PID控制算法。
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    下述关于电—气调速器的工作特点叙述中正确的是()。
    A

    信号监测使用电子式,执行机构使用气力式

    B

    信号监测使用液压离心式,执行机构采用电子式

    C

    信号监测采用气压式,执行机构采用电子式

    D

    信号监测采用轴带发电机装置,执行机构采用气力式


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中,应采用()PID的算法。
    A

    增量式

    B

    位置型

    C

    位移型

    D

    积分型


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    数字PID控制算法当微分系数为零时,系统不能实现无静差控制


    正确答案:错误

  • 第14题:

    串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律?()

    • A、P、P
    • B、P、I
    • C、PI、PD
    • D、PID、PID

    正确答案:A

  • 第15题:

    数字PID控制算法当微分系数为零时,系统能够达到无静差控制。


    正确答案:正确

  • 第16题:

    数字PID控制算法中,Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么?


    正确答案: Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp加大会引起系统不稳定.
    Ti为积分时间常数只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡.
    Td为微分时间常数可以减小调整时间,从而改变系统的动态性能.

  • 第17题:

    数字PID控制算法分为()PID控制算法和()PID控制算法。


    正确答案:位置式;增量式

  • 第18题:

    一般而言,大惯性、大滞后的对象宜采用()特性来调节。

    • A、P
    • B、I
    • C、PI
    • D、PID

    正确答案:D

  • 第19题:

    执行机构宜采用电动或气动执行机构。要求动作速度较快的被控对象,也可采用()。

    • A、液动执行机构
    • B、气动执行机构
    • C、电动执行机构

    正确答案:A

  • 第20题:

    单选题
    下述关于电—液调速器的工作特点叙述中正确的是()。
    A

    信号监测采用电子式,执行机构采用液压式

    B

    信号监测采用液压式,执行机构采用电子式

    C

    信号监测采用液压离心式,执行机构采用电子式

    D

    信号监测采用轴带发电机装置,执行机构采用电磁液压式


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    判断题
    数字PID控制算法当微分系数为零时,系统不能实现无静差控制
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    判断题
    数字PID控制算法当微分系数为零时,系统能够达到无静差控制。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能()。
    A

    采用增量型PID调节

    B

    采用带死区的PID调节

    C

    采用PI调节

    D

    采用ID调节


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    问答题
    数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么?

    正确答案: 增量算法不需要做累加,位置算法要用到过去的误差的累加值,容易产生大的累加误差
    增量算法得出的是控制量的增量,而位置算法的输出是控制量的全量输出,误动作影响大.
    采用增量算法,易于实现手动到自动的无冲击切换.
    解析: 暂无解析