PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

题目

PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

相似考题

1.在面向变换域的数字水印算法中,DCT算法是一种()A.离散傅里叶变换算法B.离散余弦变换算法C.离散小波变换算法D.最低有效位变换算法

2.pid称为比例积分控制算法。()此题为判断题(对，错)。

3.在面向空域的数字水印算法中,LSB算法是一种()。A.离散小波变换算法B.离散傅里叶变换算法C.离散余弦变换算法D.最低有效位变换算法

4.PID算法是过程控制的基础算法。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
正确答案:增量型
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  • 第1题：

    优化仓位的算法有两种：最小距离算法和时间参数算法。

    A对

    B错


    错
    略

  • 第2题：

    优化仓位的算法有两种：最小距离算法和时间参数算法。


    正确答案:错误

  • 第3题：

    算法的控制结构有三种基本形式：（）、（）、（）。


    正确答案:顺序结构；选择结构；循环结构

  • 第4题：

    数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？


    正确答案: 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
    增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
    采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.

  • 第5题：

    有哪几种改进的数字PID控制算法？


    正确答案: 有四种。
    （1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
    （3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。

  • 第6题：

    PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？


    正确答案: 比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
    积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
    微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。

  • 第7题：

    数字控制算法有几种形式？各有什么特点？


    正确答案: 数字控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。位置式根据偏差计算阀门的位置，增量式根据偏差计算阀门的变化；速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。

  • 第8题：

    运动控制器可实现控制算法，如（）等。

    • A、PID算法
    • B、模糊控制算法
    • C、各类校正算法
    • D、形象算法

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    问答题
    数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

    正确答案： Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定.
    Ti为积分时间常数只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡.
    Td为微分时间常数可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能.
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    判断题
    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    （）是同时以实物数量和货币金额两种计量方式对商品实行控制的方法。
    A

    数量金额核算法

    B

    售价金额核算法

    C

    金额核算法

    D

    数量核算法


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

    正确答案： 比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
    积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
    微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    直放站引入后，对下列哪种算法不产生影响？（）

    • A、功率控制算法
    • B、准入控制算法
    • C、负载平衡算法
    • D、切换算法

    正确答案:D

  • 第14题：

    （）是同时以实物数量和货币金额两种计量方式对商品实行控制的方法。

    • A、数量金额核算法
    • B、售价金额核算法
    • C、金额核算法
    • D、数量核算法

    正确答案:A

  • 第15题：

    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制


    正确答案:错误

  • 第16题：

    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？


    正确答案: Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定.
    Ti为积分时间常数只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡.
    Td为微分时间常数可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能.

  • 第18题：

    数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。


    正确答案:位置式；增量式

  • 第19题：

    功率控制算法有GSM_0508算法，HW_1算法及HW_2算法，若在[功率控制选择表]选用HW_1算法，则那些数据表可以不配？（）

    • A、常规小区功率控制数据表
    • B、MS功率控制数据表
    • C、BTS功率控制数据表
    • D、HWII代功率控制数据表

    正确答案:A,D

  • 第20题：

    PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。


    正确答案:比例、积分、微分

  • 第21题：

    单选题
    直放站引入后，对下列哪种算法不产生影响？（）
    A

    功率控制算法

    B

    准入控制算法

    C

    负载平衡算法

    D

    切换算法


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

    正确答案： 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
    增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
    采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    有哪几种改进的数字PID控制算法？

    正确答案： 有四种。
    （1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
    （3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。
    解析： 暂无解析

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