对于I型和II型的开环系统，由于开环系统在虚轴上（原点）有极点，因此可以直接使用柯西辐角原理来判定闭环系统的稳定性。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

闭环系统比开环系统的稳定性高。

正确答案:错误

第5题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第6题：

Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）的圆弧线。

正确答案:2π

第7题：

根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第8题：

对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言，G_K（jw）曲线越靠近（0，-j），系统相对稳定性越差。

正确答案:错误

第9题：

开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。

正确答案:抗干扰能力

第10题：

闭环系统一定稳定的条件是（）

• A、开环极点均为负
• B、开环极点均为正
• C、闭环极点均为负
• D、闭环极点均为正

正确答案:C

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

系统的根轨迹（）。

• A、起始于开环极点，终于开环零点
• B、起始于闭环极点，终于闭环零点
• C、起始于闭环零点，终于开环极点
• D、起始于开环零点，终于开环极点

正确答案:A

第16题：

经济型数控机床大多采用（）系统。

• A、半开环
• B、半闭环
• C、开环
• D、闭环

正确答案:C

第17题：

描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

• A、闭环极点
• B、开环极点
• C、开环零点
• D、闭环零点

正确答案:A

第18题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第19题：

对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第20题：

在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变，附加一个负实数零点会使得根轨迹向S平面（）（左/右）半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴，其对系统的影响就越（）（大/小）。

正确答案:左；大

第21题：

（）是依据开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一种准则，其数学基础是复变换数中的幅角原理。

正确答案:奈奎斯特稳定性判据

第22题：

闭环系统有一个稳定性问题，而对于开环系统是不存在的。

正确答案:错误

第23题：

第24题：