试推导零阶保持器的传递函数，说明为什么闭环控制系统一般均采用零阶保持器而不用信号恢复效果更好的高阶保持器？

第1题：

第2题：

第3题：

若G（s）=2/｛（s+3）（s+4）｝采用零阶保持器将G（s）转换为G（z），采样周期T＝0.1s，编程得出G（s）与G（z）的阶跃响应图。

正确答案: sysc=tf(2,conv([1 3],[1 4]));
sysd=c2d(sysc ,0.1, 'zoh');
[num,den]=tfdata(sysd, 'v');
[yc,tc]=step(sysc,[0:0.2:30]);
dstep(num,den,30);
hold on
plot(tc,yc)
hold off

第4题：

数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？

正确答案: 离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等

第5题：

（）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

• A、开环传递函数的极点
• B、开环传递函数的零点
• C、闭环传递函数的极点
• D、闭环传递函数的零点

正确答案:D

第6题：

零阶保持器

正确答案: 零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期（k+1）T。

第7题：

二次函数型外推规律的保持器称为（）。

• A、零阶保持器
• B、一阶保持器
• C、二阶保持器
• D、高阶保持器

正确答案:C

第8题：

具有（）型外推规律的保持器称为二阶保持器。

• A、常值
• B、线性
• C、二次函数
• D、高阶函数

正确答案:C

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

零阶保持器具有信号的（）的功能。

正确答案:复现

第14题：

写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？

正确答案:零阶保持器的传递函数为sesHTs1）（0。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。

第15题：

有关零阶保持器，下列说法错误的是（）。

• A、是低通滤波器
• B、使采样信号变成阶梯信号
• C、只可用无源网络实现
• D、不允许通过高频成分

正确答案:D

第16题：

对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。

• A、计算机控制系统是离散控制系统的一种形式
• B、脉冲传递函数与采样开关的位置有关
• C、Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式
• D、零阶保持器是信号采样装置

正确答案:D

第17题：

零阶保持器（zero-order holder）

正确答案: 零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期（k+1）T。

第18题：

在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。

• A、零阶保持器
• B、一阶保持器
• C、二阶保持器
• D、高阶保持器

正确答案:A

第19题：

乳牙或恒牙早失一般应（）

• A、不用处理
• B、采用缺隙保持器
• C、采用霍利保持器
• D、采用Crozat矫治器
• E、采用活动桥修复

正确答案:B

第20题：

第21题：