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第1题：
位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
正确答案: 位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关 -
第2题：
位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
正确答案: 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。 -
第3题：
PID神经网络控制中，控制器使用了（）。
- A、PID神经网络
- B、HopfielD网络
- C、CMAC神经网络
- D、感知器网络
正确答案:A -
第4题：
解释PID控制器的参数整定？
正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。 -
第5题：
可编程序控制器在采用模拟控制时（）。
- A、不能实现PID控制
- B、可以实现PID控制
- C、只能实现开关量控制
正确答案:B -
第6题：
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
正确答案: 在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中，起着消除余差的作用。微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节作用。 -
第7题：
增量式PID比之于位置式PID的优点是（）
- A、易实现无扰动手/自动切换
- B、不易引起误差积累
- C、无静差
- D、误动作时影响小
正确答案:A,B,D -
第8题：
控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.
正确答案:正确 -
第9题：
运动控制器可实现控制算法，如（）等。
- A、PID算法
- B、模糊控制算法
- C、各类校正算法
- D、形象算法
正确答案:A,B,C -
第10题：
问答题开路式道口控制器和闭路式道口控制器应分别安设于道口的哪个位置？正确答案： 开路式道口控制器安设在道口两端的到达点，用于列车到达通知，闭路式道口控制器安设在道口两端的接近点，用于列车接近通知。解析： 暂无解析 -
第11题：
填空题PID控制器中，P的作用是（）正确答案： 降低系统的稳态误差解析： 暂无解析 -
第12题：
多选题增量式PID比之于位置式PID的优点是（）A易实现无扰动手/自动切换
B不易引起误差积累
C无静差
D误动作时影响小
正确答案： D,C解析： 暂无解析 -
第13题：
数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
正确答案: 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换. -
第14题：
PID控制器各环节的作用是什么？
正确答案: PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 -
第15题：
在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。
- A、保留原有PID控制模式不变
- B、PID控制模式作为控制内环
- C、PID控制模式作为控制外环
- D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值
正确答案:C -
第16题：
目前使用最多的一种调节器是（）
- A、PID调节器
- B、自适应调节器
- C、智能调节器
- D、模糊控制器
正确答案:A -
第17题：
和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（）。
正确答案:不要求数学模型 -
第18题：
开路式道口控制器和闭路式道口控制器应分别安设于道口的哪个位置？
正确答案: 开路式道口控制器安设在道口两端的到达点，用于列车到达通知，闭路式道口控制器安设在道口两端的接近点，用于列车接近通知。 -
第19题：
试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
正确答案: 模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解，而主要把注意力放在控制器的设计上。 -
第20题：
PID控制器由（）组成.
- A、比例控制器，积分控制器和微分控制器
- B、比例控制器和积分控制器
- C、微分控制器和积分控制器
- D、微分控制器
正确答案:A -
第21题：
问答题PID控制器各环节的作用是什么？正确答案： PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。正确答案： 位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？正确答案： 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.解析： 暂无解析 -
第24题：
填空题和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（）。正确答案： 不要求数学模型解析： 暂无解析