更多“和PID调节一样,模糊控制器的最大优点是要求数学模型。() ”相关问题
  • 第1题:

    通过模糊控制器在线对PID的参数进行调节,可以达到更好的效果


    正确

  • 第2题:

    理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。


    正确

  • 第3题:

    增量式模糊PID控制器


    ①位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; ②增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。 ③由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位,不会严重影响系统的工作,而位置式的输出直接对应对象的输出,因此对系统影响较大。

  • 第4题:

    当纯模糊控制的输入为偏差和偏差的变化量的时候,相当于哪种控制器()

    A.P

    B.PI

    C.PD

    D.PID


    错误

  • 第5题:

    位置式模糊PID控制器


    位置型;增量型