机器人原点位置校准时，采用 和 的动作模式移动机器人。

题目

机器人原点位置校准时，采用 和 的动作模式移动机器人。

相似考题

1.机器人的控制主要包括()A、机器人动作的控制B、应实现的路径与位置C、动作时间间隔D、作用于对象物上的作用力

2.镜像模式下机器人可以动作。

3.以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率

4.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时

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  • 第1题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第2题：

    动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    示教器的作用有（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第5题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第6题：

    机器人撞杯原因有（）

    • A、车型数据不对；
    • B、滑撬距离不正常，节距过短；
    • C、仿形程序有缺陷；
    • D、上工序忘记关门或未放下发盖、尾门；
    • E、移动机器人时操作方法不当；
    • F、冲洗盒有异物或者位置不正确

    正确答案:A,B,C,D,E,F

  • 第7题：

    把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）

    • A、移动机器人
    • B、创建程序
    • C、测试程序
    • D、运行程序
    • E、切换L/R机器人
    • F、检查各轴扭矩

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    （）要零点复位。

    • A、没有原点位置
    • B、机器人关节位置数据丢失
    • C、抓取位置不对

    正确答案:B

  • 第9题：

    下面（）不是机器人视图的主要功能。

    • A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件
    • B、显示和编辑机器人I/O端口连线
    • C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置
    • D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

    正确答案:A

  • 第10题：

    目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人

    • A、1000米、5000米
    • B、2000米、6000米
    • C、1000米、6000米

    正确答案:C

  • 第11题：

    单选题
    对于机床原点、工件原点和机床参考点应不满足（）。
    A

    机床原点位置固定

    B

    机床参考点位置固定

    C

    工件原点位置固定

    D

    三者位置均不固定


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    轮式行走机器人是移动机器人中应用最多的一种。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。


    正确答案:CC方式

  • 第14题：

    控制启动模式下机器人可以动作。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第17题：

    机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）

    • A、故障的机器人已显示在HOME的位置
    • B、机运链处于运行状态
    • C、自动生产模式
    • D、坐标系状态处于关闭

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    下列哪项不是示教盒的作用？（）

    • A、移动机器人
    • B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）
    • C、试运行程序
    • D、清除缓存

    正确答案:D

  • 第19题：

    用药智能服务系统基本构架应包括数据库，Web端，还应包括（）。

    • A、人工处理平台
    • B、手机端
    • C、移动机器人端
    • D、以上都包括

    正确答案:D

  • 第20题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    移动机器人是当前智能机器人研究的重点之一，可用于未来的试验检测高空作业，它应具有（）等技术功能.。

    • A、人工智能
    • B、控制理论
    • C、信息处理
    • D、图像处理

    正确答案:A,B,C,D

  • 第23题：

    单选题
    （）要零点复位。
    A

    没有原点位置

    B

    机器人关节位置数据丢失

    C

    抓取位置不对


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    移动机器人是当前智能机器人研究的重点之一，可用于未来的试验检测高空作业，它应具有（）等技术功能.。
    A

    人工智能

    B

    控制理论

    C

    信息处理

    D

    图像处理


    正确答案： C,A
    解析： 暂无解析

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