如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（　　）。

第1题：

杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所做的运动为：

A.平面运动
B.绕轴的定轴转动
C.平移
D.无法判断

第2题：

匀质圆轮重力为W，其半径为r，轮上绕以细绳，绳的一端固定于A点，如图所示。当圆轮下降时，轮心的加速度ac和绳子的拉力T的大小分别为：

第3题：

杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：

第4题：

两摩擦轮如图所示，则两轮的角速度与半径关系的表达式为：

第5题：

图示凸轮机构，凸轮以等角速度ω绕通过O点且垂直于图示平面的轴转动，从而推动杆AB运动。已知偏心圆弧凸轮的偏心距OC=e，凸轮的半径为r，动系固结在凸轮上，静系固结在地球上，则在图示位置（）杆AB上的A点牵连速度的大小等于（　　）。

答案：C

解析：

当机构旋转到图示位置时，A点距旋转中线O的距离为

因此A点牵连速度的大小等于

第6题：

曲柄OA在如图30-9所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在如图所示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则牵连速度大小为（　　）。

第7题：

如图所示质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω，角加速度为α，则杆惯性力系合力的大小为（　　）。

答案：B

解析：

第8题：

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为V、加速度为a,则该轮的动能为（ ）。

A. 1/2mv2 B. 3/2mv2 C. 3/4mv2 D. 1/4mv2

答案：C

解析：

第9题：

图4-67示均质圆轮，质量为m,半径为r，在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小为（ ）。

第10题：

均质细直杆AB长为l，质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示， 则AB杆的动能为（ ）。

第11题：

圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。

第12题：

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面做纯滾动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为：

答案：C

解析：

第13题：

如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（　　）。

答案：C

解析：

第14题：

一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示）， 则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为：

答案：B

解析：

第15题：

如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（　　）mRrω。

A．0.5
B．1.0
C．1.5
D．2.0

答案：B

解析：

图示瞬时，点A和点B的速度方向均沿水平方向， AB杆作平动，圆轮B的轮心速度

第16题：

杆OA绕固定轴0转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA 的角速度及角加速度为：

答案：C

解析：

解：选C

第17题：

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小为：

第18题：

T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。已知OA杆的质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在图示位置时动量的大小为：

第19题：

如图4-48所示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=l,取小环M为动点，OAB杆为动系，当 φ =60°时，M点牵连加速度ae的大小为（ ）。

答案：D

解析：

第20题：

图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（ ）。

第21题：

杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮所作的运动为（ ）。

A.平面运动 B.绕轴O的定轴转动
C.平移 D.无法判断