什么是不定期刑？

汉文帝废肉刑，将早在奴隶社会就已有的笞刑取代黥、劓、刖左趾，使笞刑成为汉代重要的刑种。汉景帝时，制定《箠令》，规定用于笞刑的刑具应是长五尺、本大一寸、末薄半寸且平节的竹板，受刑的部位是臀部，行刑者不能换人。魏晋时，妇女受笞刑不能打臀部，而要打背部。隋朝时笞刑被正式定为新五刑之一；唐以后笞刑的刑具改为用大头二分、小头一分半的荆条；清朝时小荆条改为长五尺五寸、大头一寸五分、小头一寸的小竹板。虽然笞刑并非损伤肢体的肉刑，但笞打也触及犯人的皮肉，往往笞刑没有执行完就把人打死了，也是一种酷刑，直到辛亥革命后才被废除。
南朝梁武帝将杖刑正式列入刑书，使其成为法定刑，实际上杖刑也主要是打屁股，所用的“杖”是生荆制作的。廷杖也属于杖刑，不过是一种十分特殊的杖刑。廷杖的下令施刑者是皇帝，受刑的是朝廷大臣，受刑地点多是在朝廷上，施刑由太监指挥。廷杖最早也出现在汉代，不过使廷杖成为制度是明太祖朱元璋，明代还形成了一套比较固定的廷杖程序。明嘉靖初年，发生“议大礼”事件，受廷杖的大臣就有一百三十四人，打死十七人。