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  • 第1题:

    在数字PID控制中,比例环节、积分环节、微分环节各有什么作用?它们对调节品质各有何影响?


    可以采用不完全微分 PID 方法实现积分饱和抑制;

  • 第2题:

    15、关于PID控制器,如下哪些表述是正确的

    A.低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能;

    B.中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能;

    C.PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响;

    D.PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元


    低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能;;中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能;;PID 控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元。

  • 第3题:

    3、在PID三作用调节器中,首先起作用的是:

    A.积分和微分环节

    B.比例和微分环节

    C.比例和积分环节

    D.比例环节


    B

  • 第4题:

    如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。()

    A.PID控制器的微分控制器后串联一阶微分环节

    B.PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节

    C.PID控制器后串联一阶惯性环节

    D.PID控制器后串联一阶微分环节


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  • 第5题:

    PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正。


    错误