此题为判断题(对,错)。
第1题:
PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差,但会减小系统的抗高频干扰能力。
第2题:
PID控制器包含一个比例环节、一个积分和一个微分环节。
第3题:
15、关于PID控制器,如下哪些表述是正确的
A.低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能;
B.中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能;
C.PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响;
D.PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
第4题:
11、PID控制器由于积分环节的引入,可以改善系统的()性能。
第5题:
单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器,其中起消除系统静差作用的环节是
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.积分、微分