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  • 第1题:

    PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差,但会减小系统的抗高频干扰能力。


    错误

  • 第2题:

    PID控制器包含一个比例环节、一个积分和一个微分环节。


    正确

  • 第3题:

    15、关于PID控制器,如下哪些表述是正确的

    A.低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能;

    B.中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能;

    C.PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响;

    D.PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元


    低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能;;中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能;;PID 控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元。

  • 第4题:

    11、PID控制器由于积分环节的引入,可以改善系统的()性能。


  • 第5题:

    单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器,其中起消除系统静差作用的环节是

    A.比例环节

    B.积分环节

    C.微分环节

    D.积分、微分


    ACR调节器与ASR调节器是如何设计的? l)电流调节器的设计: ①电流环的动态结构图; ②电流调节器的结构选择; ③电流调节 器参数的选择。 2)转速调节器的设计: ①转速环的动态结构图; ②转速调节器的结构选择; ③转速调节器多数的选择。 3)电流调节器和转速调节器的实现