计算机控制系统中最常用的是同步采样。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

下列关于属于机器人系统组成的是（）.

A机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

B机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

C机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

D机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

第2题：

习题1.6 下列哪种现象是对控制系统有益的: （)

A．采样引起的差拍现象

B．计算机控制系统的有限调节时间现象

C．计算机控制系统有限字长引起的振荡现象

D．大采样周期引起的振荡现象

E．采样所引入的干扰现象

第3题：

8、采样控制系统又称为计算机控制系统。

第4题：

计算机控制系统的采样过程就是连续信号通过采样开关后，转变为脉冲序列（离散信号）或数字序列的过程。

第5题：

采用等效离散化方法进行计算机控制系统设计的理论依据是采样周期T足够大。