通常将________和________统称为频率特性。

第1题：

PID控制中，常将微分部分发生在系统频率特性的中频段，改善系统的动态性能。

第2题：

PID控制中，常将积分部分发生在系统频率特性的低频段，提高系统的稳态性能。

第3题：

【填空题】实用系统的开环频率特性具有（)通滤波的性质。

第4题：

PID控制中，常将微分部分发生在系统频率特性的低频段，提高系统的稳态性能。

第5题：

5、PID控制中，常将微分部分发生在系统频率特性的中频段，改善系统的动态性能。