4、PID控制中，常将积分部分发生在系统频率特性的低频段，提高系统的稳态性能。

题目

4、PID控制中，常将积分部分发生在系统频率特性的低频段，提高系统的稳态性能。

相似考题

1.开环对数幅频特性中的中频段决定()A、系统的型别B、系统的抗干扰能力C、系统的稳态误差D、系统的动态性能

2.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有()。A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B.中频段表征了闭环系统的动态特性C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求

3.PID调节器的微分部分可以( )A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性

4.在PID控制方法中,用于克服稳态误差的是哪个环节( )。A、比例B、微分C、积分

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  • 第1题：

    控制系统中常说的PID控制中的I代表积分控制。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第2题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第3题：

    PID控制中积分时间越大则（）。 

    • A、积分作用越强
    • B、积分作用越弱
    • C、系统稳定越差

    正确答案:B

  • 第4题：

    在PID控制中，若系统震荡剧烈，则应加大积分信号。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

    • A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
    • B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
    • C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
    • D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。

    正确答案:A

  • 第6题：

    关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.

    • A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
    • B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
    • C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
    • D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

    正确答案:A

  • 第7题：

    开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。


    正确答案:抗干扰能力

  • 第8题：

    PID控制器中，P增加的作用是（）

    • A、降低系统稳态误差
    • B、增加系统稳定性
    • C、提高系统无静差度
    • D、减小系统阻尼

    正确答案:A

  • 第9题：

    控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）

    • A、稳态性能愈好
    • B、动态性能愈好
    • C、稳定性愈好
    • D、稳态性能愈差

    正确答案:A

  • 第10题：

    在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来构成比例积分微分调节，即称PID调节。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    单选题
    控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）
    A

    稳态性能愈好

    B

    动态性能愈好

    C

    稳定性愈好

    D

    稳态性能愈差


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。
    A

    提高可靠性

    B

    提高灵敏度

    C

    减小稳态误差

    D

    实现最优控制


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    开环对数频率特性的高频段决定系统的()。

    A、型别

    B、稳态误差

    C、动态性能

    D、抗干扰能力


    正确答案:D

  • 第14题：

    在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差


    正确答案:错误

  • 第15题：

    PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    在PID控制中，通过加入积分控制实现系统的无静差控制。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）

    • A、开环对视幅频特性L（ω）低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小
    • B、高频段的分贝值越高，表征系统的抗干扰能力越强
    • C、L（ω）中频段的斜率、宽度h以及截止频率ωc表征系统的动态性能
    • D、低频段能全面表征系统稳态性能

    正确答案:B

  • 第18题：

    一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。


    正确答案:稳态

  • 第19题：

    在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。


    正确答案:稳态性能；动态性能；抗干扰的能力

  • 第20题：

    PID调节器的积分部分消除系统的（）

    • A、瞬态误差
    • B、干扰误差
    • C、累计误差
    • D、稳态误差

    正确答案:D

  • 第21题：

    PID调节器的微分部分可以（）

    • A、提高系统的快速响应性
    • B、提高系统的稳态性
    • C、降低系统的快速响应性
    • D、降低系统的稳态性

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    PID调节器的微分部分可以（）
    A

    提高系统的快速响应性

    B

    提高系统的稳态性

    C

    降低系统的快速响应性

    D

    降低系统的稳态性


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    PID控制器中，P增加的作用是（）
    A

    降低系统稳态误差

    B

    增加系统稳定性

    C

    提高系统无静差度

    D

    减小系统阻尼


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    PID调节器的积分部分消除系统的（）
    A

    瞬态误差

    B

    干扰误差

    C

    累计误差

    D

    稳态误差


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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