转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。

第1题：

第2题：

转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（）。

• A、负载电流决定
• B、给定电压决定
• C、转速决定
• D、控制电压决定

正确答案:A

第3题：

在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

正确答案: 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用P调节器，整个系统成为一个有静差的系统。转速调节器不饱和，一直处于主导地位；电流调节器不饱和，形成一个电流随动子系统，无法形成在最大电流下在最短时间内使速度上升/下降最快，动态响应较慢。

第4题：

在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？

正确答案:转速反馈电压Un不变。由比例积分控制规律，积分部分最终消除稳态偏差，即Un=Un*。

第5题：

在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？

正确答案: 作用：
①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；
②对负载变化起抗扰作用；
③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。

第6题：

采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历（）、饱和、退饱和三种状态。

正确答案:不饱和

第7题：

转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

• A、电流调节器
• B、转速调节器
• C、电流、转速两个调节器

正确答案:B

第8题：

转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

• A、电流调节器
• B、转速、电流两个调节器
• C、转速调节器
• D、电流正反馈补偿

正确答案:C

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

正确答案:正确

第14题：

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

正确答案: 特点：
①饱和非线性控制；
②转速超调；
③准时间最优控制。
原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的转速超调。

第15题：

转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱三种情况。

正确答案:不饱和

第16题：

转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（）。

• A、负载电流
• B、给定电压
• C、电枢电流
• D、控制电压

正确答案:B

第17题：

转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

正确答案: 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

第18题：

转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（）。

• A、负载电流
• B、给定电压
• C、转速
• D、电枢电压

正确答案:D

第19题：

转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。

• A、ASR输出电压增加
• B、晶闸管变流器输出电压增加
• C、ASR输出电压减小
• D、电动机电枢电流增大
• E、ACR输出电压增加

正确答案:B,C,D,E

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：