问答题什么是坐标变换？
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什么是坐标变换？
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第1题：
属于地图投影变换方法的是()。A:空间变换
B:数值变换
C:正解变换
D:反解变换
E:坐标正算答案：B,C,D解析：数值变换、正解变换、反解变换属于地图投影变换。故选BCD。 -
第2题：
异步电动机矢量控制系统中，为什么要设置直角坐标l极坐标变换器、矢量旋转器和3相12相变换器？它们的作用是什么？
正确答案: 在矢量控制系统中，先将A、B、三相坐标变换成a、β坐标系，再将a、β坐标系变成磁场定向的M、T坐标系。另外，还需要检测出磁链（磁通）的大小和相位，由于这些矢量变换最后必须将直流量还原为交流量以控制交流电动机，因此，这些运算功能的变换必须是可逆的。
（1）3相12相变换器（3/2）根据旋转磁场等效的原则，用一个对称的两相统组代替对称三相绕组，并且保持变换前后功率不变，这就是3／2变换的实质。
（2）矢量旋转变换器（VR）
a、β绕组和直流M、T绕组均为两相绕组，后者是旋转的直角坐标系；前者是静止的直角坐标系，它们之间的变换属于矢量旋转变换，这种变换的运算功能由矢量旋转变换器（VR）来完成。
（3）直角坐标/极坐标变换器（K/P）
矢量变换控制系统中，有时需将直角坐标变换为极坐标，用极坐标的矢径和极角表示矢量。这个功能由直角坐标/极坐标变换器来完成。 -
第3题：
坐标变换的原则是什么？
正确答案:一个是气隙的合成磁动势不变原则，即变换前后合成磁动势保持不变，另一个是功率不变原则，即变换前后功率保持不变。 -
第4题：
洛仑兹坐标变换是伽利略坐标变换式在高速情况下的近似。
正确答案:错误 -
第5题：
单选题使用变换中心是使用变换坐标系的什么作为旋转和比例缩放的中心。（）A原点
B横轴
C竖轴
D天轴
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第6题：
问答题交流电动机数学模型坐标变换的目的是什么？正确答案： 通过坐标系的变换，将多变量非线性强耦合的三相异步电动机的物理模型进行解耦、降阶、简化成一个等效的直流电动机模型，便于控制。解析： 暂无解析 -
第7题：
问答题请将空间坐标变换的两种方法进行比较。正确答案： ①直接法：直接法需对不规则图像通过灰度内插生成规则的栅格图像；
②间接法；不能直接确定在畸变图像上该像素的灰度值，而只能由其在畸变图像的周围像素灰度内插求出。解析： 暂无解析 -
第8题：
问答题机器人的运动如何用齐次坐标变换来表示？正确答案： 机器人个关节的运动是坐标运动，坐标运动可以用齐次坐标变换来表示。机器人的运动可用运动后的坐标系相对于运动前坐标系的齐次坐标变换矩阵来表示。解析： 暂无解析 -
第9题：
问答题什么是派克变换？为什么进行派克变换？正确答案： 派克变换是将空间静止不动定子A、B、C三相绕组用两个随转子同步旋转的绕组和一个零轴绕组来等效替换，两个随转子同步旋转的绕组一个位于转子d轴方向，称为d轴等效绕组；一个位于q轴方向称为q轴等效绕组。派克变换的目的是将原始磁链方程中的变系数变换为常系数，从而使发电机的原始电压方程由变系数微分方程变换为常系数微分方程，以便于分析计算。解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题什么是世界坐标、绝对坐标和相对坐标？各有什么区别？正确答案： 当新建图形文件时，系统默认的文件左下角的坐标为世界坐标。
相对于当前坐标系原点的坐标称为绝对做标。
相对于当前坐标系中前一点的坐标称为相对做标。
区别：
WCS：原点不变，三轴指向不变
相对坐标的格式是在输入坐标时坐标前要加@符号；
相对坐标原点需要捕捉，绝对坐标原点不需要捕捉。解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题异步电动机矢量控制系统中，为什么要设置直角坐标l极坐标变换器、矢量旋转器和3相12相变换器？它们的作用是什么？正确答案： 在矢量控制系统中，先将A、B、三相坐标变换成a、β坐标系，再将a、β坐标系变成磁场定向的M、T坐标系。另外，还需要检测出磁链（磁通）的大小和相位，由于这些矢量变换最后必须将直流量还原为交流量以控制交流电动机，因此，这些运算功能的变换必须是可逆的。
（1）3相12相变换器（3/2）根据旋转磁场等效的原则，用一个对称的两相统组代替对称三相绕组，并且保持变换前后功率不变，这就是3／2变换的实质。
（2）矢量旋转变换器（VR）
a、β绕组和直流M、T绕组均为两相绕组，后者是旋转的直角坐标系；前者是静止的直角坐标系，它们之间的变换属于矢量旋转变换，这种变换的运算功能由矢量旋转变换器（VR）来完成。
（3）直角坐标/极坐标变换器（K/P）
矢量变换控制系统中，有时需将直角坐标变换为极坐标，用极坐标的矢径和极角表示矢量。这个功能由直角坐标/极坐标变换器来完成。解析： 暂无解析 -
第12题：
填空题矢量控制的关键是（）和（）之间的坐标变换，实现该变换的关键是找到两坐标系之间的（）。正确答案： 静止坐标系,旋转坐标系,夹角解析： 暂无解析 -
第13题：
什么是坐标变换？
正确答案: 将某点的坐标从一种坐标系换算到另一种坐标系的过程为坐标变换。 -
第14题：
使用变换中心是使用变换坐标系的什么作为旋转和比例缩放的中心。（）
- A、原点
- B、横轴
- C、竖轴
- D、天轴
正确答案:A -
第15题：
矢量控制的关键是（）和（）之间的坐标变换，实现该变换的关键是找到两坐标系之间的（）。
正确答案:静止坐标系；旋转坐标系；夹角 -
第16题：
坐标变换
正确答案: 实质是建立两个平面点之间的一一对应关系，包括几何纠正和投影转换，他们是空间数据处理的基本内容之一。 -
第17题：
问答题什么是相对坐标编程？什么是绝对坐标编程？正确答案： 相对坐标编程：编程的坐标值按增量值的方式给定的编程方法
绝对坐标编程：编程的坐标值按绝对坐标的方式给定的编程方法解析： 暂无解析 -
第18题：
问答题举例说明一维坐标系间的变换和二维坐标系间的变换的应用。正确答案： 在工程测量应用GPS时，往往是将具有局部平面直角坐标的二维控制点同GPS控制点重合，为将三维GPS网点转到局部平面参考系中，这时对GPS网点坐标尚需作相应的预先变换。首先将GPS网点（X，Y，Z）GPS近似平移到局部坐标系，得到（x，y，h）GPS，其具体做法是利用前述的“大地坐标系与空间直角坐标系间的相互关系”相应公式计算（B，L），再利用“高斯平面直角坐标系”中的正算公式求出（x，y）GPS，最后利用它及局部平面坐标系点坐标（x，y）LS，按本节所述公式进行而维平面坐标的转换。
假如在GPS网中，选择其中的3个点联测了高程，即这3个点既有GPS测量得到的大地高Hi，同时也有水准测量取得的正高（i=1，2，3），大地水准面差距Ni可以利用大地水准面模型近似计算出，因此也可以利用地面测量手段取得大地高Hi的近似值（Hi）。它们之间存在差异的主要原因是GPS测量中系统误差及大地水准面模型化误差的共同影响，也就是它们是点的位置函数，故可写成个下面的变换公式：
Ni=N+aixi+a2yi（10-61）式中，N是大地水准距离，也是沿垂直轴的平移参数，a1和a2是相对于参考椭球面东西和南北方向的二个倾斜（旋转）参数，Xi，Yi为公共点的平面坐标（局部系统内）值。只要由个分布良好，既有水准高程又有GPS高程的公共点，即可求出这3个转换参数，进而按（10-61）式估算出该范围内其他任何点的大地水准面距离，实现一维高程系间的变换。解析： 暂无解析 -
第19题：
问答题简述什么是矢量变换？为什么要进行矢量变换控制？正确答案： 矢量变换控制原理的基本思想是通过变换把异步电动机变成类似于直流电动机，即调速控制就方便了。矢量变换控制的基本思路是，借助坐标变换手段，将异步电动机放在旋转的坐标轴系分析其数学模型，找出类似直流电动机的激磁电流分量和转矩电流分量，分别控制。即控制激磁电流分量为恒定值，根据负载大小控制转矩电流分量，再经过坐标变换电路的作用将这两个标量（直流量）变换成三相交流量，对异步电动机供电，从而达到改造异步电动机转矩控制特性的目的。变异步电动机原有的非线性机械特性为线性的，从而扩大了调速范围。由于系统要随时控制转子磁链的大小和方向，故称为矢量变换控制。在日本又称其为磁场定向控制，即要控制磁链的方向。解析： 暂无解析 -
第20题：
问答题什么是派克变换？派克变换的目的是什么？正确答案： 派克变换是将空间静止不动定子A、B、C三相绕组用两个随转子同步旋转的绕组和一个零轴绕组来等效替换，两个随转子同步旋转的绕组一个位于转子d轴方向，称为d轴等效绕组；一个位于q轴方向称为q轴等效绕组。
派克变换的目的是将原始磁链方程中的变系数变换为常系数，从而使发电机的原始电压方程由变系数微分方程变换为常系数微分方程，以便于分析计算。解析： 暂无解析 -
第21题：
问答题什么是绝对坐标？什么是相对坐标？正确答案： 绝对坐标：相对于绝对坐标系的坐标，即相对于绝对坐标系原点的坐标。相对坐标：相对于相对坐标系的坐标，即相对于相对坐标系原点的坐标。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题什么是局部坐标，什么是世界坐标？正确答案： 世界坐标是不会变的，一直以世界坐标轴的XYZ为标准。局部坐标其实就是自身的坐标，会随着物体的旋转而变化的。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题何谓坐标变换？交流电机分析与控制中坐标变换的物理意义是什么？正确答案： 从数学的角度看，所谓坐标变换就是将方程中原来的变量用一组新的变量代替，或者说用新的坐标系去替换原来的坐标系。从物理意义上看，电机分析与控制中的坐标变换可以看作是电机绕组的等效变换。解析： 暂无解析