问答题在常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快和最慢的是什么控制规律？为什么？
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在常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快和最慢的是什么控制规律？为什么？
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第1题：
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
- A、微分控制规律
- B、积分控制规律
- C、比例积分控制规律
- D、比例微分控制规律
正确答案:C -
第2题：
试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。
正确答案: 控制系统中常用的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）控制规律。
比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号（给定值与测量值的偏差）成比例。它的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。
比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例，而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。
比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。 -
第3题：
在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。
正确答案:错误 -
第4题：
控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？
正确答案: （1）双位控制系统：控制器只有两个输出值，相应的控制机构只有开和关两个极限位置。
（2）比例控制系统：即输出信号与输入信号之间成比例关系的控制系统，一种最简单的控制方式，仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
（3）积分控制系统：反应慢，控制不及时，但能消除余差。
（4）微分控制系统：动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳.其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。
（5）比例积分控制系统：积分作用使控制器的输出和偏差的积分成比例，故过度过程结束时无余差，但是加上积分作用，稳定性降低。积分作用时增大比例度，可保持稳定性，但超调量和振荡周期增大，过度时间增长.此控制器是适用最多的，它适用于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺要求不能有余差的系统。
（6）比例微分控制系统：它所产生的控制作用不仅反映了系统的静态误差，同时还反映了误差信号的变化率，因此微分使控制信号提前作用，使系统的响应振荡减轻，过渡过程加快，对系统的稳定性有利。
（7）比例积分微分控制系统：这种控制器既能快速进行控制，又能消除余差，具有较好的控制性能。 -
第5题：
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
- A、比例控制
- B、积分控制
- C、PID
- D、微分控制
- E、PI
正确答案:A,B,D -
第6题：
在比例微分控制规律中，（）。
- A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化
- B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用
- C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算
- D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
正确答案:B -
第7题：
单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。
正确答案:位式；比例；比例积分；比例微分；比例积分微分 -
第8题：
问答题调节器控制规律选择的依据是什么？正确答案： 关于控制规律选取可归纳为以下几点：
①简单控制系统适用于控制负荷变化较小的被控变量，如果负荷变化较大，无论选择哪种调节规律，简单控制系统都很难得到满意的控制质量，此时，应设计选取用复杂的控制系统。
②在一般的控制系统中，比例控制是必不可少的，当广义对控制通道时间常数较少，负荷变化较小，而工艺要求不高时，可选择单纯的比例规律，
③ 当广义对象控制通道时间常数较，负荷变化较小，而工艺要求无余差时，可选用比例积分调节规律，如管道压力，流量等参数的控制。
④当广义对象控制通道时间常数较大或容量滞后较大时，应引入微分作用，如工艺充许消除余差，可选用比例微分调节规律；如工艺要求无余差时，则选用PID调节规律。解析： 暂无解析 -
第9题：
填空题单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。正确答案： 位式,比例,比例积分,比例微分,比例积分微分解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？正确答案： （1）用比例放大器的反馈控制系统，其被调量是有静差的
（2）反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定
（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。解析： 暂无解析 -
第11题：
单选题在VISCOCHIEF型燃油黏度控制系统中，温度控制和黏度控制采用的作用规律分别是（）规律和（）规律。A比例作用；比例积分作用
B比例积分作用；比例积分作用
C比例积分作用；比例微分作用
D比例积分作用；比例作用
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？正确答案： 根据τ0/T0比值和过程特性来选择控制器的控制规律：
根据τ0/T0比值来选择控制器的控制规律
1）当τ0/T0<0.2时，选用比例或比例积分控制规律；
2）当0.2<τ0/T0<1.0时，选用比例积分或比例积分微分控制规律；
3）当τ0/T0>1.0时，采用单回路控制系统往往已不能满足工艺要求，应采用复杂控制方案。
根据过程特性来选择控制器的控制规律：
1）比例控制规律（P）：适用控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。
2）比例积分控制规律（PI）：适用控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。
3）比例微分控制规律（PD）：具有超前作用，对容量滞后过程可改善系统的动态性能指标。
4）比例积分微分控制规律（PID）：PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。解析： 暂无解析 -
第13题：
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。
- A、位式控制
- B、比例控制
- C、微分控制
- D、积分控制
正确答案:D -
第14题：
试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。
正确答案: 控制系统中常用的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）控制规律。
比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号（给定值与测量值的偏差）成比例。它的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。这种控制规律适用于对象控制通道滞后较小、负荷变化不大、对控制要求不高的场合。
比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例，而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。这种控制规律适用于对象滞后较小、负荷变化不大、控制结果不允许有余差存在的系统。
比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。这种控制规律适用于对象容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。 -
第15题：
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
- A、比例积分微分
- B、比例积分
- C、比例微分
- D、比例
正确答案:A -
第16题：
常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。
- A、比例
- B、积分
- C、微分
- D、位式
正确答案:C -
第17题：
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。
- A、比例控制规律
- B、比例微分控制规律
- C、微分控制规律
- D、比例积分微分控制规律
正确答案:B -
第18题：
在过程控制仪表中常用的控制规律有比例，（），（）。
正确答案:比例积分；比例积分微分 -
第19题：
问答题工业上常用控制器的控制规律有哪几种？正确答案： 工程上常用的控制器的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例微分（PD）以及比例积分微分（PID）四种，由此产生相应的四种常用控制器。解析： 暂无解析 -
第20题：
问答题什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？正确答案： 1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。
2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。解析： 暂无解析 -
第21题：
填空题常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。正确答案： 微分解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题转速闭环的转差频率控制的基本规律是什么？正确答案： 1）在ωs≦ωs的范围内，转矩Te基本上与ωs成正比，条件是气隙磁通不变。
2）在不同的定子电流值时，按照Us=f（ω1Is）函数关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通φm恒定。解析： 暂无解析 -
第23题：
填空题在过程控制仪表中常用的控制规律有比例，（），（）。正确答案： 比例积分,比例积分微分解析： 暂无解析