控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A、位式控制B、比例控制（P）C、积分控制（I）D、微分控制（D）E、串级控制F、顺序控制

控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。