问答题增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？

题目
问答题
增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？
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1.二阶系统的闭环增益加大()A、快速性越好B、超调量越大C、峰值时间提前D、对动态性能无影响

2.进给伺服系统的稳定性和系统的惯性、刚度、阻尼以及系统增益都有关系。

3.闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）A、位置控制器；B、检测单元；C、伺服驱动器；D、控制对象。

4.下列关于路由器天线描述正确的是()A.天线的增益越大越好，使用大增益的天线可以获取更大的发射功率B.天线的选择应符合覆盖场景的要求，并非增益越大越好C.天线的增益越大代表对信号的汇聚程度越高D.天线的增益的越大覆盖的角度就越小

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  • 第1题：

    伺服系统位置增益Kv越大，则跟随误差E越大


    正确答案:错误

  • 第2题：

    伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越大，则跟随误差E（）。

    • A、越大
    • B、越小
    • C、不变

    正确答案:A

  • 第3题：

    伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越快，则超程误差（）。

    • A、越小
    • B、越大
    • C、不变

    正确答案:B

  • 第4题：

    闭环进给伺服系统与开环进给伺服系统主要区别在于（）。

    • A、是否安装位置检测装置
    • B、是否采用交流伺服电机
    • C、是否具备刀具补偿功能
    • D、是否采用不同的数控系统

    正确答案:A

  • 第5题：

    （）的位置检测点直接对工作台的实际位置进行检测。

    • A、开环数控系统
    • B、半闭环数控机床进给伺服系统
    • C、闭环进给伺服系统
    • D、开环进给伺服系统

    正确答案:C

  • 第6题：

    闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。

    • A、位置控制器
    • B、检测单元
    • C、伺服单元
    • D、控制对象

    正确答案:B

  • 第7题：

    开环进给伺服系统比闭环进给伺服系统多一个反馈装置。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？


    正确答案: 增大闭环进给伺服系统的增益提高了系统的灵敏度，减小了跟随误差，提高了伺服系统的跟随精度。
    系统增益不是越大越好。在保证进给系统不失稳的情况下，系统增益越大越好。

  • 第9题：

    闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。

    • A、数控单元 
    • B、检测单元 
    • C、伺服单元 
    • D、控制对象

    正确答案:B

  • 第10题：

    下列说法正确的是：系统的开环增益（）。

    • A、越大系统的动态特性越好
    • B、越大系统的稳态特性越好
    • C、越大系统的阻尼越小
    • D、越小系统的稳态特性越好

    正确答案:B

  • 第11题：

    多选题
    以下关于天线描述正确的是（）？
    A

    天线的增益越大越好，使用大增益的天线可以获取更大的发射功率

    B

    天线的选择应符合覆盖场景的要求，并非增益越大越好

    C

    天线的增益越大代表对信号的汇聚程度越高

    D

    天线的增益越大覆盖的角度就越小


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？

    正确答案： 增大闭环进给伺服系统的增益提高了系统的灵敏度，减小了跟随误差，提高了伺服系统的跟随精度。
    系统增益不是越大越好。在保证进给系统不失稳的情况下，系统增益越大越好。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    某加工中心的进给伺服系统在沿X轴向进给时出现振动，并且振动周期与进给速度有关，这表明（）。

    • A、X轴的速度环增益太高或速度反馈有故障
    • B、X轴的位置环增益太高或位置反馈有故障
    • C、X轴的电流环增益太高或电流反馈有故障
    • D、系统加减速时间设定过小

    正确答案:A

  • 第14题：

    当（）时，则跟随误差E越大。

    • A、进给速度越大
    • B、进给速度越小
    • C、位置增益Kv越大
    • D、位置增益Kv越小
    • E、主轴转速越快

    正确答案:A,D

  • 第15题：

    进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（）。

    • A、伺服系统不稳定
    • B、低速爬行
    • C、反向进给时窜动
    • D、进给速度偏低
    • E、振动

    正确答案:A,C,D

  • 第16题：

    闭环进给伺服系统


    正确答案: 它直接对工作台的实际位置进行检测，从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。但由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。因而，该系统对其组成环节的精度、刚性和动态特性等都有较高的要求，故价格昂贵。这类系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。

  • 第17题：

    半闭环进给伺服系统


    正确答案:这类伺服系统的位置检测点是从驱动电机（常用交直流伺服电机）或丝杠端引出，通过检测电机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置。由于在半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。另外，由于在位置环内各组成环节的误差可得到某种程度的纠正，而位置环外的各环节如丝杠的螺距误差、齿轮间隙引起的运动误差均难以消除。因此，其精度比开环要好，比闭环要差。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。

  • 第18题：

    闭环进给伺服系统比开环进给伺服系统比多一个（）。


    正确答案:反馈装置

  • 第19题：

    闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于（）。

    • A、检测单元
    • B、伺服单元
    • C、位置控制器
    • D、控制对象

    正确答案:A

  • 第20题：

    在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时，当伺服系统两轴的增益相同时，进给速度愈大，则轮廓误差（）


    正确答案:愈大

  • 第21题：

    线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）。

    • A、系统的快速性越好
    • B、超调量越大
    • C、峰值时间提前
    • D、对系统的动态性能没有影响

    正确答案:D

  • 第22题：

    为减少伺服系统的跟随误差，应增大位置控制器的增益kp，但kp的增大受（）的限制。


    正确答案:系统稳定性

  • 第23题：

    填空题
    在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时，当伺服系统两轴的增益相同时，进给速度愈大，则轮廓误差（）

    正确答案： 愈大
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    调制制度增益G越大表示____性能越好，通常FM的调制制度增益G要____AM的调制制度增益G。

    正确答案：
    解析：

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