填空题在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。

第1题：

第2题：

怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。

正确答案: 副回路同单回路一样，控制器正、反作用方式的选择原则是使副回路构成负反馈系统，即“乘积为负”。主控制器正、反作用选择的判别式为（主控制器±）²（副对象±）²（主对象±）＝（－）。

第3题：

在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。

正确答案:PID（或PI）、P

第4题：

串级控制系统中主、副变量应如何选择？

正确答案: 主变量的选择原则是：
（1）主变量应能代表一定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态重要变量；
（2）主变量应是工艺生产过程中经常受到一些干扰影响而变化，因而需要频繁加以控制的变量；
（3）主变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标，当无法获得直接控制指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标；
（4）主变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量；
（5）选择主变量时，必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状。
（6）主变量应是独立可控的。
副变量的选择原则是：
（1）主、副变量间应有一定的内在联系，副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化；
（2）通过对副变量的选择，使所构成的副回路能包含系统的主要干扰；
（3）在可能的情况下，应使副回路包含更多的主要干扰，但副变量又不能离主变量太近；
（4）副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生。

第5题：

串级调节系统的主调节器应采用（）调节规律以实现主参数的无差调节。

• A、比例
• B、比例积分
• C、积分
• D、微分

正确答案:B

第6题：

下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是（）。

• A、在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系
• B、在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响主变量的变化
• C、选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量

正确答案:B

第7题：

串级控制系统中主回路的控制器包括（）

• A、主控制器
• B、副控制器
• C、主、副控制器
• D、不确定

正确答案:C

第8题：

在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。

正确答案:主

第9题：

在串级控制系统中，（）为主变量表征其特性的工艺生产设备

• A、主回路
• B、主对象
• C、主控制器
• D、执行期

正确答案:B

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

在串级控制系统中，为副变量表征其特性的工艺生产设备是（）。

• A、副对象
• B、副回路
• C、副控制器

正确答案:A

第15题：

串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。

正确答案:错误

第16题：

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。

• A、P
• B、PD
• C、PI
• D、PID

正确答案:A

第17题：

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。

正确答案:正确

第18题：

串级控制系统的目的在于提高主变量的控制质量，为实现这一目的需要设置（）。

• A、副对象
• B、副变量
• C、副控制器

正确答案:B

第19题：

在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（）

正确答案:外设定，内设定

第20题：

串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。

正确答案:错误

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：