什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？
题目
什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？
相似考题
更多“什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？”相关问题
-
第1题：
温度控制系统为什么常用PID调节器？
正确答案: 温度生产对象的滞后时间大，干扰后产生波动周期长，幅度亦大，加入微分调节规律可使过渡过程时间缩短，波动幅度下降。温度变化往往直接影响产品质量，一般不允许有余差，所以用积分调节规律，总之用比例积分微分三作用调节器为佳。 -
第2题：
为什么卸料时要锁定废气风机PID调节器？
正确答案:因为卸料的时候，窑底卸料阀打开，窑内负压破坏，燃烧室压力升高，并波动剧烈，使废气风机速度非正常变化，达到最高值，会导致电机过电流。故在打开石灰出料门之前，计算机冻结下燃烧室压力测量值，保持废气风机的速度直到出灰门再次关闭。 -
第3题：
数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
正确答案: 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换. -
第4题：
PID调节中P、I、D分别代表什么，其定义是什么？
正确答案: 比例（P）控制。比例控制是其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
积分（I）控制。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
微分（D）控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 -
第5题：
数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
正确答案: Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定.
Ti为积分时间常数只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡.
Td为微分时间常数可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能. -
第6题：
什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
正确答案: 按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称为P（比例）I（积分）D（微分）调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。
A.PID调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
B.积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
C.微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。 -
第7题：
数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。
正确答案:位置式；增量式 -
第8题：
选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
正确答案: 根据τ0/T0比值和过程特性来选择控制器的控制规律：
根据τ0/T0比值来选择控制器的控制规律
1）当τ0/T0<0.2时，选用比例或比例积分控制规律；
2）当0.2<τ0/T0<1.0时，选用比例积分或比例积分微分控制规律；
3）当τ0/T0>1.0时，采用单回路控制系统往往已不能满足工艺要求，应采用复杂控制方案。
根据过程特性来选择控制器的控制规律：
1）比例控制规律（P）：适用控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。
2）比例积分控制规律（PI）：适用控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。
3）比例微分控制规律（PD）：具有超前作用，对容量滞后过程可改善系统的动态性能指标。
4）比例积分微分控制规律（PID）：PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。 -
第9题：
什么是微分先行的PID调节器？
正确答案: 微分先行PID调节器是测量值先行，可以减少测量信号的滞后，有利于提高调节品质。 -
第10题：
什么叫微分先行的PID调节器？
正确答案:微分先行PID调节器实际是测量值先行，它可以减少测量信号的滞后，有利于提高调节品质。 -
第11题：
问答题在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？正确答案： （1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实现
（2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？正确答案： 数字PID调节器：全称是比例微分积分调节器，是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。
PID://P--比例，I--积分，D--微分。
[P能迅速反应偏差，I与偏差的积分成正比，D能迅速地反映偏差的变化率]解析： 暂无解析 -
第13题：
数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。
正确答案:位置式 -
第14题：
简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？
正确答案: 在PID调节器中，Kc越大，表示调节作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用增强。 -
第15题：
PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？
正确答案: （1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 -
第16题：
分析温度控制系统为什么常用PID.调节器？
正确答案: 温度生产对象的滞后时间大，干扰后产生波动周期长，幅度亦大，加入微分调节规律可使过渡过程时间缩短，波动幅度下降。温度变化往往直接影响产品质量，一般不允许有余差，所以用积分调节规律，总之用比例积分微分三作用调节器为佳。 -
第17题：
对PID调节器叙述不正确的是（）。
- A、抗干扰能力强
- B、消除滞后
- C、具有PID三种功能
- D、不能同时具有PID三种功能
正确答案:D -
第18题：
PID调速器的含义是什么？
正确答案: 是指能够实现比例-积分-微分调节规律的调速器。 -
第19题：
PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
正确答案: 比例度P含义：使控制器的输出变化满量程时（也就是控制阀从全关到全开或相反），相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。比例作用的强弱取决于比例度的大小。
积分时间常数T1含义：T1越小，积分作用越强；越大积分作用越弱；若将T1取∞，则积分作用消失。
微分时间常数TD含义：TD越大，微分作用越强；TD取0，微分作用消失。 -
第20题：
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
正确答案: （1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实现
（2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现。 -
第21题：
写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
正确答案: 数学表达式为：
△Y=KP[△e+1/Ti∫△e³dt+TD³de/dt]
PID调节器的特点如下：
（1）、动作快（或反应快）。
（2）、能消除作差（或静差）。
（3）、具有超前调节作用（即有预见性）。 -
第22题：
问答题数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？正确答案： Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定.
Ti为积分时间常数只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡.
Td为微分时间常数可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能.解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题PID调速器的含义是什么？正确答案： 是指能够实现比例-积分-微分调节规律的调速器。解析： 暂无解析