数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

题目

数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

相似考题

1.在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应

2.什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？

3.在PID控制中，如要求比例放大系数最大、微分切除、积分不要时，调节器的δ、Td、Ti各参数分别设置为（）A、0、0、∞B、、0、∞C、∞、∞、0D、0、∞、0

4.在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现______。A.非周期过程B.振荡趋势增强C.较大静差D.稳定性增强

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  • 第1题：

    简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？


    正确答案: 在PID调节器中，Kc越大，表示调节作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用增强。

  • 第2题：

    在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。


    正确答案:越强；减弱

  • 第3题：

    数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？


    正确答案: 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
    增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
    采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.

  • 第4题：

    有哪几种改进的数字PID控制算法？


    正确答案: 有四种。
    （1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
    （3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。

  • 第5题：

    PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？


    正确答案: 比例控制的作用是对当前的偏差信号e（t）进行比例运算后作为控制信号u（t）输出。比例控制的特点是，只要偏差e（t）存在，比例控制器就能即时产生与偏差成正比的控制信号。比例系数Kp越大，比例控制作用越强。在阶跃响应早期，偏差e（t）很大，所以控制信号u（t）很大，可以使被控量y（t）上升加快，改善系统的快速性。但是，被控量上升过快可能产生较大的超调，甚至引起振荡，使系统的稳定性劣化。
    积分控制可以累积系统从t＝0时刻到当前时刻的偏差e（t）的全部历史过程。系统进入稳态后，静差ess往往很长时间不变号，经过足够长的时段，静差ess的积分结果终将能够输出足够大的控制信号u来消除静差ess。因此，引入积分控制的目的是消除静差。但是，如果对象的响应较慢，在阶跃响应早期，可能出现长时间不变号的大偏差，产生过大的偏差积分值，导致控制器饱和。
    微分控制正比于偏差信号e（t）的当前变化率de/dt，由当前的偏差变化率能够预见未来的偏差，决定控制信号的符号和大小。对于设定值的阶跃变化，微分控制能减小超调，抑制振荡，改进系统的稳定性。但是，当系统受到高频干扰时，对于快速变化的偏差e（t），微分控制的作用可能过于强烈，不利于系统的稳定性。如果u（t）中的微分项过大，还可能使控制器饱和，系统阶跃响应可能很迟缓。

  • 第6题：

    采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）

    • A、Ti↑，Td↑
    • B、Ti↓，Td↓
    • C、Ti↑，Td↓
    • D、Ti↓，Td↑

    正确答案:C

  • 第7题：

    在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？


    正确答案: （1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实现
    （2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现。

  • 第8题：

    PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。


    正确答案:比例、积分、微分

  • 第9题：

    判断题
    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？

    正确答案： （1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实现
    （2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    有哪几种改进的数字PID控制算法？

    正确答案： 有四种。
    （1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
    （3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

    正确答案： 越强,减弱
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）

    • A、Ti=最大值；Td=最小值
    • B、Ti=最小值；Td=最大值
    • C、Ti=最大值；Td=最大值
    • D、Ti=最小值；Td=最小值

    正确答案:C

  • 第14题：

    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制


    正确答案:错误

  • 第15题：

    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。


    正确答案:位置式；增量式

  • 第17题：

    在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（）

    • A、非周期过程
    • B、振荡趋势增强
    • C、较大静差
    • D、稳定性增强

    正确答案:B

  • 第18题：

    在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）

    • A、PB↓，Ti↑，Td↑
    • B、PB↓，Ti↓，Td↑
    • C、PB↑，Ti↓，Td↑
    • D、PB↑，Ti↑，Td↓

    正确答案:A

  • 第19题：

    带前馈的PID属于（）

    • A、常规PV算法点；
    • B、逻辑点；
    • C、数字组合点；
    • D、常规控制点。

    正确答案:D

  • 第20题：

    问答题
    数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

    正确答案： Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定.
    Ti为积分时间常数只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡.
    Td为微分时间常数可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能.
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    判断题
    数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

    正确答案： 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
    增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
    采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？

    正确答案： 数字PID调节器：全称是比例微分积分调节器，是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。
    PID://P--比例，I--积分，D--微分。
    [P能迅速反应偏差，I与偏差的积分成正比，D能迅速地反映偏差的变化率]
    解析： 暂无解析

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