在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
题目
在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
相似考题
参考答案和解析
正确答案:
是系统输出M（k）虽然不断上升，但由于控制量受到限制其增加速度减慢偏差E（k）将比正常情况下持续更长的时间保持在正值而使式（8-14）中的积分项有较大的积累值。当输出超过给定值r（t）后开始出现负偏差但由于积分项累计值很大还要经过相当一段时间之后，控制量P（t）才能脱离饱和区。这样就使系统的输出出现明显的超调。主要有遇限削弱积分法、有效偏差法、积分分离法遇限削弱积分法一旦控制量进入饱和区则停止进行增大积分的运算。有效偏差法将相当于这一控制量的偏差值作为有效偏差值进行积分而不是将实际偏差进行积分。
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第1题：
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
正确答案:正确 -
第2题：
（）不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。
正确答案:控制器处于工作状态 -
第3题：
如何消除积分饱和现象？
正确答案: 减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 -
第4题：
在微型计算机控制系统中，系统误差是如何产生的？怎样自动校正系统误差？
正确答案: 系统误差是指在相同条件下，经过多次测量，误差的数值（包括大小、符号）保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差。在电路的输入部分加一个多路开关，系统在刚通电或每隔一段时间时，自动进行一次校准，测出这时的输入值x0，然后把开关接标准电压Vr，测出这时的输入值Xi，设测量信号的x与y的关系式线性关系即y=a1+a0，由此的纠正公式y=Vr（x-x0）/（x1-x0） -
第5题：
当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？
正确答案: 简便而有效的办法是：把＂自动手动＂切换开关切向＂手动＂（若DDZ－Ⅲ型调节器要切向＂硬手动＂）。
切向＂手动＂前，要事先调整手动拨盘的刻度值，使其对应于调节器的输出值，然后再切向＂手动＂。待偏差指示值回到零之后再切回＂自动＂。这样做，可以减轻积分饱和对调节过程带来的不利影响。 -
第6题：
在精梳棉网上出现弯钩和鱼鳞斑现象是怎样产生的？如何消除？
正确答案: 当给棉长度增加或加工长绒棉时，纤维丛前端较早到达分离罗拉表面，则纤维头端易撞在分离罗拉上造成弯钩；或者开始分离时，分离罗拉表面速度略大于钳板、顶梳的喂入速度，因牵伸过小，因结合力弱，在棉网上形成“鱼鳞斑”。为了避免弯钩和“鱼鳞斑”问题，应适当提早分离罗拉顺转定时。
提早分离罗拉顺转定时后，倒转定时也相应提早，前段倒转量增加，继续顺转量和相对顺转量减小，末排梳针能过分离罗拉表面时易抓走倒入棉网的尾端纤维。因此，必须相应提早锡林弓形板定位，使末排梳针通过分离罗拉最紧点的时间提早，不易抓走棉网尾端纤维。但，提早弓形板定们将会影响锡林梳理质量和须丛抬头，故分离罗拉顺转定时在不产生前弯钩和“鱼鳞斑”的情况下，不宜过早。 -
第7题：
在超驰控制系统中，一定存在积分饱和现象，因此必须采取措施防范。
正确答案:正确 -
第8题：
在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？
正确答案: 消除积分饱和最好的办法，是将调节器由自动切换到手动。此时，手操电流加到积分电容上，使调节器的输出跟踪手操电流，很快消除积分饱和。
经常把调节器由自动切换到手动也是不好的，对调节系统会造成干扰。此时，可采取一些抗积分饱和的措施，或采用带有抗积分饱和功能的调节器。 -
第9题：
问答题在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？正确答案： 是系统输出M（k）虽然不断上升，但由于控制量受到限制其增加速度减慢偏差E（k）将比正常情况下持续更长的时间保持在正值而使式（8-14）中的积分项有较大的积累值。当输出超过给定值r（t）后开始出现负偏差但由于积分项累计值很大还要经过相当一段时间之后，控制量P（t）才能脱离饱和区。这样就使系统的输出出现明显的超调。主要有遇限削弱积分法、有效偏差法、积分分离法遇限削弱积分法一旦控制量进入饱和区则停止进行增大积分的运算。有效偏差法将相当于这一控制量的偏差值作为有效偏差值进行积分而不是将实际偏差进行积分。解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题在微型计算机控制系统中，系统误差是如何产生的？怎样自动校正系统误差？正确答案： 系统误差是指在相同条件下，经过多次测量，误差的数值（包括大小、符号）保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差。在电路的输入部分加一个多路开关，系统在刚通电或每隔一段时间时，自动进行一次校准，测出这时的输入值x0，然后把开关接标准电压Vr，测出这时的输入值Xi，设测量信号的x与y的关系式线性关系即y=a1+a0，由此的纠正公式y=Vr（x-x0）/（x1-x0）解析： 暂无解析 -
第11题：
判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题积分饱和现象是如何产生的？如何消除？正确答案： 是由于积分项不断累加引起的。消除方法有遇限削积分法，有效偏差法等。解析： 暂无解析 -
第13题：
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
正确答案: 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。 -
第14题：
选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
正确答案:其中一个控制器开环 -
第15题：
在微型计算机控制系统设计时，如何选择硬件和软件？
正确答案: 硬件和软件设计相互联系，相互影响，硬件和软件有一定的互换性。用硬件完成的功能，速度比较快，节省CPU的时间，但系统硬件比较复杂，价格比较贵，用软件实现的功能，则比较经济，但要占用CPU时间，软件比较复杂，因此在具体设计时硬件、软件要同时进行并要反复权衡。 -
第16题：
在油水两相所饱和的某岩石的相对渗透率曲线中，通常油的相对渗透率与含水饱和度是如何变化的？
正确答案: ①由相对渗透率曲线特征可知：油的相对渗透率随着含水饱和度的增加，逐渐降低；
②在含水饱和接近于100%时，油的相对渗透率等于1。 -
第17题：
积分饱和现象是如何产生的？如何消除？
正确答案: 是由于积分项不断累加引起的。消除方法有遇限削积分法，有效偏差法等。 -
第18题：
在自动控制系统中，用（）控制器可以达到无余差。
- A、比例；
- B、双位；
- C、积分；
- D、微分。
正确答案:C -
第19题：
在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。
正确答案:错误 -
第20题：
在选择性控制系统中，积分饱和现象必然出现，因此必须采取防止措施。
正确答案:正确 -
第21题：
填空题选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。正确答案： 其中一个控制器开环解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？正确答案： 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题如何消除积分饱和现象？正确答案： 减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。解析： 暂无解析