积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
题目
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
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第1题：
积分饱和的原因主要有（）
- A、 控制器处于开环状态
- B、 偏差长期存在
- C、 有积分控制作用
- D、 控制器处于闭环状态
正确答案:B -
第2题：
当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
正确答案:正确 -
第3题：
下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）。
- A、控制器有积分作用。
- B、控制器有偏差长期存在。
- C、控制器处于开环状态。
- D、控制器处于工作状态。
正确答案:D -
第4题：
对某PI调节系统，为防积分饱和，采取以下措施，问（）是不起作用的。
- A、采用高低值限幅器
- B、采用调节器外部积分反馈法
- C、采用PI-D调节器
- D、采用PI-P调节器
正确答案:C -
第5题：
在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。
- A、采用高低限幅器
- B、采用调节器积分外部反馈法
- C、采作PI－P调节器
- D、采用PI－D调节器
正确答案:D -
第6题：
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
- A、偏差>0
- B、偏差<0
- C、偏差=0
- D、偏差长期存在
正确答案:D -
第7题：
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的。
正确答案:正确 -
第8题：
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）。
- A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
- B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
- C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
- D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
正确答案:D -
第9题：
什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
正确答案: 具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路，执行器将产生较大的扰动，这在生产工艺上是不允许的，必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号，可能造成以下两种不良后果。
（1）执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态，可能使电动机过热；对电磁调速电动机系统，其控制器将输出最大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。
（2）产生调节滞后现象，即当偏差改变符号时，处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向，从而造成调节的迟延。 -
第10题：
问答题简述基型调节器产生积分饱和现象的原因。正确答案： 因为在基型调节器的PI电路中，接有运算放大器，对于理想的比例积分电路，只要输入信号Usc2存在，积分作用就不会终止，直到输出电压被限制在运算放大器的最大或最小允许输出为止，即产生积分饱和现象，一般称输出电压未被限制为正常工作状态，输出电压被限制后称为饱和工作状态。解析： 暂无解析 -
第11题：
判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第12题：
单选题积分饱和的原因主要有（）A控制器处于开环状态
B偏差长期存在
C有积分控制作用
D控制器处于闭环状态
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第13题：
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
正确答案: 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。 -
第14题：
（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。
- A、调节器具有积分现象
- B、调节器偏差存在时间足够长
- C、调节器积分作用足够强
- D、调节器处于开环状态
正确答案:C -
第15题：
选择性调节系统处于（）状态时不会产生积分饱和。
- A、偏差信号长期存在
- B、调节器具有积分作用
- C、调节器处于开环
- D、调节器处于闭环
正确答案:D -
第16题：
均匀控制系统产生积分饱和的原因是（）
- A、积分时间选择不适
- B、其中一个调节器处于开环
- C、两个调节器均处于开环
- D、0～100mV信号
正确答案:B -
第17题：
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
- A、偏差>0
- B、偏差<0
- C、偏差=0
- D、偏差长期不存在
正确答案:D -
第18题：
对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
正确答案:正确 -
第19题：
在开环调校比例积分调节器时，若输入偏差为零，调节器输出处于什么状态？
正确答案: 当调节器输入偏差为零时，输出应静止地稳定在工作范围内的某一点上，但很难实现。这是因为，气动调节器使用的各种材料的膨胀系数不同，使弹性元件的刚度随温度的变化不同，装配应力也会随温度而变化，所以环境温度波动所产生的温度附加误差就很难克服。又由于气动仪表的机械部件较多，对振动就比较敏感。在开环调校时，尽管已调到输入偏差接近于零，而实际上总会产生微小的偏差，因此调节器的输出就会发生变化。只是这种变化的速度很慢，时间长一点才可能发现，所以说调节器输出处于相对稳定状态。 -
第20题：
在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。
正确答案:错误 -
第21题：
实际PI调节器放大器的开环增益为有限值，输出不可能无限增加，积分作用呈饱和状态，调节系统存在静态偏差。
正确答案:正确 -
第22题：
问答题什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？正确答案： 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。解析： 暂无解析 -
第23题：
判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析