在操作面板用旋钮控制机器人移动的坐标有哪些（）A、工具坐标B、关节坐标C、世界坐标D、直角坐标

题目

在操作面板用旋钮控制机器人移动的坐标有哪些（）

  • A、工具坐标
  • B、关节坐标
  • C、世界坐标
  • D、直角坐标
相似考题

1.AutoCAD中常用的世界坐标有( )。A、绝对直角坐标B、相对直角坐标C、绝对极坐标D、相对极坐标E、用户坐标

2.工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

3.()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

4.工业机器人的坐标形式有以下哪几种()A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型

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  • 第1题：

    ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：B

  • 第2题：

    当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

    A.轴坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.基坐标系


    参考答案：A

  • 第3题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第4题：

    按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人

    A.①②

    B.①②③

    C.①②④

    D.①②③④


    参考答案：D

  • 第5题：

    ( )在机器人基座有相应的零点。

    A.基坐标

    B.世界坐标

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第6题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第7题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第8题：

    工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

    • A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标
    • B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

    正确答案:C

  • 第9题：

    按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第12题：

    多选题
    AutoCAD中常用的世界坐标有（）。
    A

    绝对直角坐标

    B

    相对直角坐标

    C

    绝对极坐标

    D

    相对极坐标

    E

    用户坐标


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。

    A.轴坐标

    B.世界坐标

    C.基坐标

    D.工具坐标


    参考答案：A

  • 第14题：

    工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。

    A.基坐标

    B.工件坐标

    C.工具坐标

    D.世界坐标


    参考答案：A

  • 第15题：

    设置( ),允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件,整个工件可连同其路径一起移动。

    A.基坐标

    B.工件坐标

    C.工具坐标

    D.世界坐标


    参考答案：B

  • 第16题：

    机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第17题：

    华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

    A.工件坐标系

    B.圆柱坐标

    C.极坐标

    D.关节坐标


    参考答案：D

  • 第18题：

    ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第19题：

    工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第20题：

    手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

    • A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
    • B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
    • C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
    • D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

    正确答案:D

  • 第22题：

    WCS是AutoCAD中的：（）

    • A、直角坐标
    • B、用户自定义坐标
    • C、世界坐标
    • D、父系坐标

    正确答案:C

  • 第23题：

    单选题
    下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
    A

    以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。

    B

    以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

    C

    以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。

    D

    以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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