把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。

题目

把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。

相似考题

1.机器人按照几何结构分类可以分为()A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人

2.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时

3.正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到( )位置上。A.自动模式B.T1模式C.T2模式D.外部模式

4.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

参考答案和解析
正确答案:正确
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  • 第1题：

    以下哪些情况会造成机器人停线（）

    • A、机器人喷涂时按下复位键
    • B、将Conveyor机运开关打到停止
    • C、将示教板开关打到OFF位置
    • D、推开进入机器人段的检修门

    正确答案:B,C,D

  • 第2题：

    机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第3题：

    机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    P500机器人在任何位置都能实现单台机器人旁路。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）

    • A、移动机器人
    • B、创建程序
    • C、测试程序
    • D、运行程序
    • E、切换L/R机器人
    • F、检查各轴扭矩

    正确答案:A,B,C,D

  • 第6题：

    （）要零点复位。

    • A、没有原点位置
    • B、机器人关节位置数据丢失
    • C、抓取位置不对

    正确答案:B

  • 第7题：

    机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

    • A、决定机器人手部位姿的各个关节
    • B、机器人手部的关节
    • C、决定机器人手部位置的各关节
    • D、机器人的全部关节

    正确答案:A

  • 第8题：

    关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    下面（）不是机器人视图的主要功能。

    • A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件
    • B、显示和编辑机器人I/O端口连线
    • C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置
    • D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

    正确答案:A

  • 第10题：

    我们收班时候需要把机器人哪个位置。（）

    • A、旁路位置
    • B、在家位置
    • C、冲洗位置
    • D、二号位置

    正确答案:A

  • 第11题：

    单选题
    机器人出现SRVO—075故障（）
    A

    夹具不到位

    B

    机器人信号线断

    C

    机器人通讯电路板坏

    D

    机器人零点位置丢失


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。


    正确答案:错误

  • 第14题：

    焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    机器人出现PROF-017是（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:C

  • 第16题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第17题：

    下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

    • A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
    • B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
    • C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
    • D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

    正确答案:D

  • 第18题：

    正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

    • A、管理模式
    • B、编辑模式
    • C、操作模式
    • D、安全模式

    正确答案:A

  • 第19题：

    位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

    • A、CNT值越小，运行轨迹越精准
    • B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大
    • C、CNT值越大，运行轨迹越精准
    • D、只与运动速度有关

    正确答案:A

  • 第20题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    机器人出现SRVO—075故障（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:D

  • 第23题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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