工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度

题目

工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力

  • A、自由度
  • B、加速度
  • C、分辨率
  • D、定位精度
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1.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人主要技术参数一般有()、重复定位精度、承载能力及最大速度。A.自由度B.定位精度C.工作范围D.分辨率E.以上都是

3.工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度A.①②B.①②③C.①④D.①③④

4.工业机器人的基本参数有哪些()A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定

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  • 第1题：

    工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。

    A.自由度

    B.加速度

    C.分辨率

    D.定位精度


    参考答案：B

  • 第2题：

    下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力( )。

    A.承载能力

    B.运动范围

    C.到达距离

    D.重复定位精度


    参考答案：A

  • 第3题：

    机器人的主要技术參数有( )。

    A、驱动系统

    B、抓取质量

    C、运行速度

    D、自由度

    E、重复定位精度


    参考答案：BCDE

  • 第4题：

    数控机床的位置精度主要指标是（）

    • A、定位精度
    • B、几何精度
    • C、分辨率和脉冲当量
    • D、重复定位精度

    正确答案:C,D

  • 第5题：

    下数指标不是数控机床的精度指标是（）。

    • A、重复定位精度
    • B、分度精度
    • C、分辨率与脉冲当量
    • D、行程范围和摆角范围

    正确答案:D

  • 第6题：

    数控机床定位精度检测项目有直线定位精度；分度定位精度；失动；重复定位精度（）和脉冲步距精度。

    • A、机床移动定位精度
    • B、工作台移动定位精度
    • C、零点定位精度
    • D、主轴升降定位精度

    正确答案:C

  • 第7题：

    数控机床的位置精确度主要指标有（）。

    • A、定位精度和重复定位精度
    • B、分辨率和脉冲当量
    • C、主轴回转精度
    • D、几何精度

    正确答案:A

  • 第8题：

    用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

    • A、重复定位精度
    • B、速度
    • C、工作范围
    • D、定位精度

    正确答案:A

  • 第9题：

    机器人的主要技术参数有（）。

    • A、驱动系统
    • B、抓取质量
    • C、运行速度
    • D、自由度
    • E、重复定位精度

    正确答案:B,C,D,E

  • 第10题：

    直线运动坐标轴的定位精度和重复定位精度属于数控机床的（）精度检验。

    • A、几何
    • B、定位
    • C、切削
    • D、联动

    正确答案:B

  • 第11题：

    多选题
    用来定义机器人手部的定位能力的参数主要有（）。
    A

    精度

    B

    重复精度

    C

    分辨率

    D

    最大负载


    正确答案： A,B,C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    什么是脉冲当量（分辨率）；什么是定位精度和重复定位精度？

    正确答案： 脉冲当量是指两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔，是重要的精度指标。
    定位精度是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置的精度。
    重复定位精度是指在同一台机床上，应用相同程序相同代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    ( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

    A.承载能力

    B.运动范围

    C.到达距离

    D.重复定位精度


    参考答案：C

  • 第14题：

    ()能说明机器人的控制能力。

    A.编程与存储容量

    B.定位精度

    C.自由度

    D.运动速度


    正确答案：A

  • 第15题：

    进给系统的高速性也是评价高速机床性能的重要指标之一，对高速进给系统的要求不仅仅能够达到高速运动，而且要求瞬时达到、瞬时准停等，所以要求具有（）。

    • A、很大的加速度以及很高的定位精度
    • B、很高的定位精度以及重复定位精度
    • C、很大的加速度以及很高的重复定位精度
    • D、很大的加速度以及准确可靠的制动力

    正确答案:A

  • 第16题：

    检验数控机床的定位精度主要包含定位精度、（）和反向差值。

    • A、重复定位精度
    • B、切削精度
    • C、刀具精度
    • D、回参考点精度

    正确答案:A

  • 第17题：

    阐述定位精度、重复定位精度的概念和相互关系，一般采用哪些量具，如何测量定位精度和重复定位精度。当定位精度误差主要是由丝杠螺距误差造成的，对中高档数控系统如何提高定位精度？


    正确答案: （1）定位精度概念：数控机床定位精度是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。（2分）
    （2）重复定位精度概念：反映轴运动稳定性的一个基本指标。（2分）
    （3）定位精度、重复定位精度的相互关系：定位精度是系统误差，重复定位精度是随机误差，定位精度包含重复定位精度（1分）
    （4）量具：激光干涉仪，对于一般用户也可采用标准刻度尺，配以光学读数显微镜进行比较测量（2分）
    （5）测量方法简述（4分。简述不完整或存在错误，酌情扣1~4分）
    （6）利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度，简述补偿方法（4分。简述不完整或存在错误，酌情扣1~4分）

  • 第18题：

    数控机床进给系统的指标包括（）。

    • A、切削进给速度范围
    • B、快速移动速度范围
    • C、滚珠丝杠的精度
    • D、定位和重复定位精度
    • E、最小分辨率

    正确答案:A,B,D,E

  • 第19题：

    下列（）不属于数控转台的性能质量指标。

    • A、分度精度和重复定位精度
    • B、回转定位速度
    • C、承载能力
    • D、重量

    正确答案:D

  • 第20题：

    机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

    • A、重复定位精度高于绝对定位精度
    • B、绝对定位精度高于重复定位精度
    • C、机械精度高于控制精度
    • D、控制精度高于分辨率精度

    正确答案:A

  • 第21题：

    数控机床的位置精度主要指标有（）。

    • A、定位精度和重复定位精度
    • B、分辨率和脉冲当量
    • C、主轴回转精度
    • D、几何精度

    正确答案:A

  • 第22题：

    回转运动的定位精度和重复分度精度属于数控机床的（）精度检验。

    • A、切削
    • B、几何
    • C、定位
    • D、联动

    正确答案:C

  • 第23题：

    多选题
    机器人的主要技术参数有（）。
    A

    驱动系统

    B

    抓取质量

    C

    运行速度

    D

    自由度

    E

    重复定位精度


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

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