机器人的特色功能包含（）A、高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器，各种场合均适用B、软浮动功能用于机床工件的安装和取出，有弹性的机械手C、RemoteTCP

题目

机器人的特色功能包含（）

  • A、高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器，各种场合均适用
  • B、软浮动功能用于机床工件的安装和取出，有弹性的机械手
  • C、RemoteTCP
相似考题

1.下面哪些是增量式光电编码器适用的场合()。A、转台B、数控机床C、机器人D、长期定位控制的装置和设备

2.工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()此题为判断题(对，错)。

4.工业机器人通过()来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。A、可编程动作B、大脑C、肢体D、控制系统

更多“机器人的特色功能包含（）A、高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器，各种场合均适用B、软浮动功能用于机床工件的安装和取出，有弹性的机械手C、RemoteTCP”相关问题

  • 第1题：

    ()的任务是实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取。

    A、机器人操作机

    B、变位机

    C、机器人控制器

    D、焊接传感器


    参考答案：D

  • 第2题：

    下面哪项是机器人机械手爪的特点()

    A、依靠传动机构抓持工件

    B、通过磁场吸力抓持工件

    C、利用真空原理抓持工件

    D、不适合在高温条件下工作


    参考答案：A

  • 第3题：

    机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置,通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。

    A编程

    B修复

    C智能

    D行走


    参考答案：A

  • 第4题：

    机器人有哪些主要机能?


    参考答案：从机器人的研究发展情况来看，机器人应具有运动机能、思维控制机能和检测机能三大机能

  • 第5题：

    第三代机器人的序幕以研制（）为标志。

    • A、自动玩偶
    • B、遥控机械手
    • C、移动式机器人
    • D、可编程机器人

    正确答案:C

  • 第6题：

    带有电弧传感器的机器人进行焊接时，焊枪嘴触到工件上是何原因造成的？


    正确答案: （1）焊枪出丝不畅；
    （2）工件被焊穿；
    （3）高度设定值调整不当。

  • 第7题：

    下列物品常用来给机器人提供动力的是（）

    • A、水
    • B、机器人的机械手臂
    • C、通电的马达
    • D、开关

    正确答案:C

  • 第8题：

    工业机械手即工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有（）的功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

    • A、运动控制
    • B、过程控制
    • C、数据处理
    • D、通讯及联网

    正确答案:A

  • 第10题：

    问答题
    工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？

    正确答案： 工业机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。
    在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有如下相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。二者的主要不同之处有：机床是以直角坐标形式运动为主，而机器人是以关节形式运动为主；机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    多选题
    智能机器人应该具备以下几类机能（）。
    A

    运动机能

    B

    感知机能

    C

    思维机能

    D

    人机信息交换功能


    正确答案： A,D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    第三代机器人的序幕以研制（）为标志。
    A

    自动玩偶

    B

    遥控机械手

    C

    移动式机器人

    D

    可编程机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的内部传感器是用于测量机器人自身状态参数的功能元件。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第14题：

    机械手亦可称之为机器人。()


    参考答案：对

  • 第15题：

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案：ABCD

  • 第16题：

    下列属于机器人大脑的是（）

    • A、数据线
    • B、机械手臂
    • C、传感器
    • D、CPU

    正确答案:D

  • 第17题：

    工业机器人机械手有哪几种结构形式？


    正确答案: 工业机器人机械手的主要结构形式有三种：
    （1）机床式；
    （2）全关节式；
    （3）平面关节式。

  • 第18题：

    现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。


    正确答案:平面关节

  • 第19题：

    机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第21题：

    问答题
    目前机床间工件传输装置有哪几种？各适用于哪些场合？

    正确答案： 机床间工件传输装置有托盘与托盘交换器、随行夹具、传送装置、有轨运输小车、无轨运输小车。
    托盘交换器常用于机床和传送装置的连接；随行夹具用于结构形状复杂而缺少可靠运输面工件传送、滚道和带式传送机用于机床之间或装配线上工件的传输、有轨运输小车和无轨运输小车则用于车间内FMS系统工件在机床或工作站之间运输和传送。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同？

    正确答案： （1）相同：
    1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。
    2）两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。
    （2）不同：
    1）机床以直角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。
    2）机床的刚度精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人灵活性要求很高，其刚度精度相对较低。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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