发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开

题目

发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）

  • A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失
  • B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
  • C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度
  • D、编码器电源线断开
相似考题

1.以下为提示电池耗竭需要更换起搏器的指征，其中错误的是A、起搏频率下降10%B、磁铁频率下降10%C、脉冲幅度（电压）下降15%＜～20%D、电池内阻明显增大E、脉宽减少50%

2.机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。

3.机器人马达由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器

4.以下哪种情况会导致心率记数加倍:()A.呼吸幅度过大B.基线不稳C.电刀等干扰D.起搏器脉冲信号过高

更多“发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开”相关问题

  • 第1题：

    下列说法正确的是：（）

    • A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
    • B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
    • C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
    • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

    正确答案:A,B

  • 第2题：

    FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。

    • A、0.5
    • B、1
    • C、2
    • D、3

    正确答案:C

  • 第3题：

    SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警


    正确答案:正确

  • 第5题：

    发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.


    正确答案:错误

  • 第6题：

    关于机器人伺服电机说法正确的有（）

    • A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
    • B、编码器值由4节碱性电池保存数据
    • C、每个轴的电机相同
    • D、无刹车单元

    正确答案:A,B

  • 第7题：

    机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）

    • A、动力驱动组件
    • B、刹车组件
    • C、扇热风扇单元
    • D、绝对值串行脉冲编码器

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    以下不是机器人马达室组成部分构成？（）

    • A、动力驱动组件
    • B、刹车组件
    • C、风扇单元
    • D、绝对值串行脉冲编码器

    正确答案:C

  • 第9题：

    安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）

    • A、伺服电机
    • B、主板上的存储器
    • C、马达端盖的串行脉冲编码器
    • D、机器人SDROM

    正确答案:A,C,D

  • 第10题：

    电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    单选题
    以下为提示电池耗竭需要更换起搏器的指征，其中错误的是（）。
    A

    起搏频率下降10%

    B

    磁铁频率下降10%

    C

    脉冲幅度（电压）下降15%＜～20%

    D

    电池内阻明显增大

    E

    脉宽减少50%


    正确答案： D
    解析： 提示电池耗竭需要更换起搏器的指征包括：①起搏频率下降10%或磁铁频率下降10%；②电压下降15%～20%；③脉宽增加10%～15%；④电池内阻明显增大。

  • 第12题：

    单选题
    以下为提示电池耗竭需要更换起搏器的指征，其中不正确的是（　　）。
    A

    起搏频率下降10％

    B

    磁铁频率下降10％

    C

    脉冲幅度（电压）下降15％～20％

    D

    电池内阻明显增大

    E

    脉宽减少50％


    正确答案： B
    解析：
    提示电池耗竭需要更换起搏器的指征包括：①起搏频率下降10％或磁铁频率下降10％；②电压下降15％～20％；③脉宽增加10％～15％；④电池内阻明显增大。

  • 第13题：

    下说法错误的是（）

    • A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
    • B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
    • C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
    • D、逆向运行程序能连续运行

    正确答案:A,B,D

  • 第14题：

    机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    发生以下操作时，必须执行Mastering：（）

    • A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失
    • B、更换POWER电源电缆之后
    • C、更换马达之后
    • D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下

    正确答案:A,C

  • 第18题：

    发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）

    • A、更换马达
    • B、机器人执行一个初始化启动
    • C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
    • D、编码器电源线断开

    正确答案:A,B,D

  • 第19题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第20题：

    色漆机器人自动段内第二道接近开关的作用有：（）

    • A、第二道机器人开始调用仿形程序；
    • B、重新校正编码器跟踪位置；
    • C、对车辆记数，与GUI界面及程序对比；
    • D、感应确定橇体离开后将数据传递到清漆机器人

    正确答案:A,B,D

  • 第21题：

    绝对位置脉冲编码器在显示APC报警（）时，应该更换电池了。

    • A、3□7#，3□8#
    • B、3□6#，3□8#
    • C、3□7#，3□9#
    • D、3□7#，3□9#

    正确答案:A

  • 第22题：

    蓄电池在浮充电情况下，电瓶电压应在（）之间，除在短时大电流脉冲情况下，不能低于2.0伏。


    正确答案:2.21～2.25伏

  • 第23题：

    单选题
    关于PC机，下列说法正确的是（）。
    A

    PC机工作电压为12V

    B

    PC机应在60秒插入新电池

    C

    电池指示灯亮表示电池电压过低

    D

    PC机工作电压为36V


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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