堆垛机行走无高速检查（）A、模块B、变频器C、电机刹车D、编码器及信号线E、以上都对

第1题：

当（）坏时，机组可能报Err151故障。

• A、网侧变频器；
• B、机侧变频器；
• C、测速板；
• D、发电机编码器

第2题：

下列哪种行为是正确的（）

• A、在巷道内行走时，踩踏地上固定的铁片
• B、堆垛机自动运行时人员进入巷道检查货品
• C、使用自动方式将堆垛机调运到巷道最外侧，操作人员将堆垛机打手动后开动堆垛机
• D、不关闭巷道电源，直接检查滑触线损坏情况

第3题：

堆垛机激光测距无变化（）

• A、检查模块
• B、行走电机
• C、激光测距仪

第4题：

堆垛机行走位置通过什么确定位置（）

• A、电机
• B、变频器
• C、编码器及激光测距仪

第5题：

OC Protect模块过流保护，为IGBT模块硬件过流保护，当变频器的额定电流大于瞬时保护值，以下原因错误的是（）。

• A、编码器故障
• B、抱闸故障
• C、变频器硬件故障
• D、用户电压偏低

第6题：

发电机编码器插头外壳是通过连接功率变频器而接地的，而发电机编码器壳体要与发电机壳体绝缘，测量时要将编码器插头与编码器分离，除测量插头外壳的接地电阻，还需验证编码器与发电机的（）状况。

• A、导通；
• B、绝缘

第7题：

由三相电压不平衡电机的过载跳闸，如果变频器的输出端不平衡，则应检查：（）。

• A、变频器到电动机的线路
• B、所有的接线端的螺钉
• C、触点的接触情况
• D、变频器的逆变模块及驱动电路

第8题：

堆垛机主回路由行走升降货叉组成，其中（）共用一台变频器

• A、行走电机和升降电机
• B、行走电机和货叉电机
• C、升降电机和货叉电机

第9题：

变频器模块检测到温度异常时，系统将降低电机的（），让电机尽快（）。

第10题：

电机运行时，控制掉电，变频器显“OC”的故障原因是（）。

• A、变频器输出侧发生短路、接地
• B、负载过大或机械卡滞；
• C、编码器故障
• D、驱动电机故障
• E、变频器输出侧发生短路、接地
• F、负载过大时，过大缩短加速时间

第11题：

第12题：

第13题：

变桨电机的电磁刹车是由变桨变频器AC-2控制的。

第14题：

叙述堆垛机入库工艺流程（）

• A、堆垛机接到命令后到入库输送机上取货
• B、堆垛机讲货物送到指定货位并卸货
• C、有异物遮挡住超出光电开关
• D、堆垛机卸货时是高位伸叉到端位，在降到地位后收叉到中
• E、以上都对

第15题：

巷道口外侧输送机上的产品不向内输送一般应检查那些部位（）

• A、检查输送到位电眼
• B、检查堆垛机地面通讯
• C、以上都对

第16题：

关于机器人伺服电机说法正确的有（）

• A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
• B、编码器值由4节碱性电池保存数据
• C、每个轴的电机相同
• D、无刹车单元

第17题：

当机组报err241 Drive train swinging时原因有（）

• A、发电机编码器固定不牢；
• B、塔筒力矩不够
• C、发电机；
• D、功率变频器

第18题：

操作机构运行时，电机速度异常或振动的故障原因是（）。

• A、机械调整不到位
• B、电机轴承故障
• C、编码器故障或其传动部件松脱
• D、变频器工作异常或控制模块故障

第19题：

堆垛机的水平编码器与垂直编码器一样吗（）

• A、一样
• B、不一样

第20题：

当堆垛机报警后如并不是货物遮挡造成原因一般为（）

• A、信号线损坏
• B、模块故障
• C、电源故障

第21题：

陶瓷过滤机中采用变频器调速的电机是（）。

• A、酸泵电机和主轴电机
• B、超声波和搅拌电机
• C、主轴电机和搅拌电机
• D、以上都是

第22题：

第23题：